基于多智能体系统下的分布式优化理论及其应用

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近年来,基于多智能体系统的分布式优化问题引起了广泛的关注.对于分布式优化问题,其算法的设计与收敛性分析是研究的重点.因此,本文致力于研究分布式二阶优化算法及其收敛性分析,以解决分布式无约束凸优化问题.本文首先考虑了无向图上的分布式无约束凸优化问题,基于恒定步长方案和梯度跟踪策略,提出了新颖的连续时间分布式二阶优化算法.所提出的算法旨在摒弃递减步长方案,加速分布式一阶优化算法的收敛速度,并进一步拓展现有研究的分布式二阶优化算法.此外,针对无向通信的多智能体网络系统,本文考虑了由过多变量通信所引起的通信成本问题.通过减少网络中进行信息通信的变量,本文基于原始分布式二阶优化算法,改进并提出了具有通信缓解的分布式二阶优化算法.所提出的通信缓解算法降低了通信成本的同时提高了原始算法的通信效率.本文还考虑了非平衡有向图上的分布式无约束凸优化问题,并将原始分布式二阶优化算法从无向图拓展应用于非平衡有向图,扩展了现有分布式二阶优化算法主要应用于无向或平衡有向图的情况.最后,通过3个数值仿真实例验证了所提出算法的有效性及其收敛性能.
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