本文通过对甘肃省地形地貌、自然条件和地膜回收的实地调查，得出甘肃省多数区域均采用全膜双垄沟玉米种植，其有效地解决了该地区抵制旱情的不利局面，对农民增加收入和改善农业生产带来了积极的一面，但同时也给当地带来了“白色污染”的问题。甘肃省长期以来地膜机械化回收范围不广，许多地区仍靠人力收集。虽然甘肃省对治理地膜污染和地膜回收做出了一定努力，但现有的地膜回收机对小地块、水平梯田及山坡地的作业还存着很多问题，严重影响我省农业产业的健康发展。因此，在综合考虑甘肃特殊的地理环境、玉米种植模式以及现有小型地膜回收机存在的缺点，并在借鉴国内外小型地膜回收机优点的基础上，研制出一种与30马力拖拉机配套的膜收机。根据理论分析，该机适合于甘肃全膜双垄沟播玉米的地膜回收。本论文关键从如下内容进行分析与研究：1）根据西北旱区全膜双垄沟播玉米的种植方式，确定了地膜回收机整机的结构方案；2）通过对现有起膜、挑膜部件的种类、功能及性能分析，设计了一种起膜叉排与挑膜滚筒相结合的工作组件；其中单叉直径为40mm的圆钢折弯而成，整个叉排宽度D为1100mm，叉排的倾角=20°，叉排之间间距D1为100mm；挑膜滚筒直径为200mm，刚性弹齿高度为100mm，挑膜滚筒长度为1100mm；3）通过对脱膜、输膜功用及常用形式的分析，设计了一种采用两级输送带结构，并将挑膜滚筒上的地膜输送至集膜箱内；其中输膜带的带厚为8mm，输送带开槽梯形之间的距离L=628mm，输膜带定位块的间距为140mm；4）结合拖拉机动力输出轴的转速及地膜回收机的设计要求，确定了一种“齿轮—链轮”动力传动方案，并对其关键部件进行了详细的设计与理论计算；5）利用ADAMS软件对地膜回收机的挑膜滚筒进行了性能仿真分析，由于挑膜滚筒的转速和拖拉机的牵引速度是地膜回收好坏的关键参数，通过分别改变滚筒转速和拖拉机牵引速度来模拟出地膜捡拾轨迹的最优设计方案；通过仿真分析得出：在理想状态下，确定了捡膜滚筒的最优参数，即当挑膜齿的入土深度为30～55mm时，滚筒转速为3.607r/s，机具的前进速度为0.658m/s；6）运用ANSYS软件对二次回收部件搂膜齿进行了静力学性能分析；