论文部分内容阅读
本文主要讨论某型直升机桨叶助力器寿命试验台的液压伺服加载系统的研制及其消除多余力的方法。该试验台共有五个部分，包括供油系统、油液加热系统、试件恒温系统、位置控制系统和液压伺服加载系统。 首先根据用户给定载荷及要求对系统进行设计，然后根据初步设计建立系统仿真模型，对多余力和加载曲线进行仿真。为了达到用户要求的指标，文章中采取了一些方法有效地减小了多余力。比如积分分离的PID控制、位置同步补偿和速度补偿的方法。文章还介绍了软件开发平台CVI以及系统控制软件的特点和主要硬件电路的设计。文章最后讨论了系统最终调试，结果证明设计是成功的。