液压马达作为液压系统的执行元件之一,将液压系统的压力能转化为转速扭矩等机械能。液压马达被广泛应用在工程运输车辆、挖掘机等装备中,它的机械效率、容积效率、转速范围、超载性能、扭矩范围等参数决定了系统的工作性能。传统的液压马达试验台耗能大、操作不便,因此研究具备功率回收功能的液压马达试验台具有广阔的前景。本课题来源于江苏恒立液压科技有限公司实际项目“功率回收液压马达试验台改造”。根据设计要求,本论文采用了理论研究设计、计算机模拟仿真和试验研究分析相结合的研究方法。首先,分析计算三种类型的功率回收型液压马达试验台的原理、特点和回收系数,分析比较各自的优缺点。提出了功率回收型液压马达试验台的设计要求和设计概念。其次,对功率回收型液压马达试验台系统进行了详细设计及元件选型。液压马达试验台分为主回路、控制回路、马达先导控制回路、循环回路、液压回收回路、泄漏回路、发电回收等七大部分。同时,分析了系统的加载机理和调速原理。然后,对系统进行了数学建模,了解系统的动态性能。并利用Simulink和AMESim软件对系统进行联合仿真建模。通过仿真计算,了解系统的运行状态、控制性能、回收性能。最后,对设计的功率回收型液压马达试验台进行现场实验。对试验台的压力传感器、流量计、转速传感器、扭矩传感器等检测元件进行了校准。分别进行了系统可行性实验、系统控制性能实验、系统回收性能实验。结合实验数据和仿真数据,系统可以满足马达负载扭矩加载和转速调节要求,系统动态特性良好。通过马达测试数据与规格值进行比较,实验台设计合格。通过试验回收效率与仿真回收效率进行比较,回收效率存在极大值71.16%,对功率回收马达试验台设计和应用有很好的指导意义。