轧机主传动系统结构复杂，在实际工程中由于设计、安装和运行时的磨损等客观因素，在万向接轴、扁头等处的多个位置都有一定大小的间隙存在。通常情况下，轧机在轧制过程中主传动系统的间隙并不会打开。但在轧机负载发生变化时，系统间隙便有可能会出现打开的情况。特别是当轧机的轧辊处打滑而导致主传动系统发生扭振时间隙便会打开，出现重复碰撞的情况而引起系统更大幅度的扭振，造成系统扭矩放大系数过大。最终导致传动部件的疲劳损耗，给轧机的安全运行带来严重的影响。本文以宝钢5m厚板轧机为例，采用集中质量法分别建立了轧机主传动系统4自由度的线性动力学离散模型和含间隙的非线性动力学离散模型。对轧机的固有频率和主振型进行了计算分析，发现此轧机满足最佳动力设计准则。针对轧机在打滑过程中发生的扭转振动采用龙格库塔数值计算方法进行了数值模拟，得到了主传动系统扭振的动力学响应。对线性系统的动力学响应分析发现，打滑时系统中各轴段的扭矩放大系数并不大。通过对含间隙的非线性动力学响应分析发现，系统在打滑发生扭转振动时，间隙处出现了重复碰撞，各振子的相对位移出现较大幅值，各轴段的扭矩放大系数较大，特别是靠近间隙处轴段的扭矩放大系数对间隙的大小特别敏感。对主传动系统含3间隙的情况进行了分析发现，间隙越多对主传动系统扭转振动影响越明显。最后通过对系统含各类间隙的情况进行了分析，讨论了系统中间隙的大小、位置和数量对各轴段扭矩放大系数的影响，比较出单间隙和双间隙对系统扭矩放大系数的影响。对此类含间隙，特别是含多处间隙系统的研究具有一定的参考价值。