阀板是汽车空调压缩机中重要的基础零件,其表面的缺陷会直接影响整个系统的正常工作和使用寿命,在出厂前对阀板进行缺陷检测是很有必要的。目前阀板表面缺陷的检测主要停留在人工检测的阶段。人工检测不仅耗时耗力,而且阀板上的多种细微缺陷肉眼难以发现,随着自动化技术的发展以及阀板生产企业的实际需要,设计制作一套阀板缺陷自动检测系统是很有实际意义的。阀板表面有一道道走向一致、深浅不一的磨削刀纹。刀纹对不同角度光源的反光会严重影响图像的质量。目前,机器视觉在零件表面缺陷检测的应用已经非常广泛,但是对于阀板这一类刀纹反光严重影响图像质量的零件还没有完善的检测方法。为克服刀纹反光对检测过程的影响,旨在设计制作一套阀板缺陷自动检测系统,做了如下工作:1、根据阀板表面缺陷的特征和分布特点,将缺陷分为磨边、划痕、压坑、麻点、缺肉五大类。根据质量检测标准的精度要求选择合适的光源、相机、镜头、计算机等硬件设备。2、通过观察各种打光方式下采集的阀板图像发现,平面光照下阀板整体区域清晰、轮廓明显,但部分细微缺陷难以被发现,仅靠平面光源极易造成漏检;低角度的平行光源(后文简称“有向光”)可以有效突出细微缺陷特征。但是,当有向光与刀纹呈某些特殊角度时,刀纹反光会使图像出现亮斑或过暗情况。针对以上情况,设计了一种平面光与有向光结合的打光方式,以利用两种光源各自的优势。3、根据光源、相机摆放位置设计了一套硬件系统,实现了自动打光、图像采集及保存、缺陷提取、运动控制等功能。针对刀纹反光,寻找反光规律通过实时调整相机曝光时间确保阀板区域平均灰度在合适的范围。4、根据缺陷分布特点和不同打光方式下的反光特性,设计了一种平面光检测与有向光检测结合的检测方式。针对图像中无法消除的亮斑,提出了一种基于边缘线寻找缺陷的方法:根据灰度异常区域与边缘线的位置、方向判断该异常是缺陷引起还是由亮斑引起,有效避免了误检。5、设计开发了一套阀板表面缺陷检测的程序,实现了操作人员通过软件的图形界面控制检测系统进行图像采集、灯光切换、缺陷检测、参数设置、图像存储等。6、设计试验对照组,制定检测标准并通过实验测试系统。将实验结果与检测标准对照,记录检测时间,评估系统性能。实验发现,检测系统稳定性良好,检测速度略低于人工,检测精度高,符合实际生产需要,同时本系统用到的检测算法为阀板这一类冲压磨削平板类零件的表面缺陷检测提供了新思路。