我国新生代农民工日益庞大,为城市建设和社会发展做出了重大贡献,是推动新型城镇化的生力军。新型城镇化的首要任务是实现农民工市民化,农民工市民化又建立在农民工有留城意愿的基础之上。住房问题是影响农民工群体留城与否的最基本因素,在租房高区隔化、商品房低可及性、单位住房锐减的现实情况下,保障性住房是农民工特别是新生代农民工较为现实的选择。因此,探讨保障性住房对新生代农民工群体留城意愿的影响效应,分析其间的作用机理,对有效推动农民工市民化、加快实现“以人为核心”的新型城镇化有重要的现实意义。在回顾理论文献的基础上,分析了我国农民工流动动机与留城动机、住房现状与困境,并基于社会融入视角探究了保障性住房对新生代农民工留城意愿的影响机制。进一步地,利用2017年流动人口动态监测调查数据,采用Logit模型、倾向得分匹配法、CMP估计法探究了保障性住房对新生代农民工留城意愿、长期留城意愿的影响作用,并通过变量重构进行了稳健性检验;最后,使用主成分分析法测算新生代农民工的综合社会融入度及其三大子维度,采用中介回归模型探究了社会融入及其子维度在保障性住房与农民工留城意愿关系中的中介效应。研究结果显示:第一,保障性住房显著正向作用于新生代农民工的留城意愿及长期留城意愿。与租房相比,居住在保障房的农民工打算留城的概率增加52.65%,打算长期留城的可能性是租房群体的2.26倍。第二,社会融入在保障性住房与新生代农民工留城意愿及长期留城意愿的正向关系中发挥中介作用,“保障性住房——社会融入感——留城意愿”的传导机制显著存在。第三,从年龄结构来看,保障性住房对80后的新生代农民工留城意愿以及长期留城意愿的正向影响显著高于90后新生代农民工,新生代农民工中存在代际分化。第四,从流入城市的层级来看,在特大城市享有保障性住房的新生代农民工的留城意愿与长期留城意愿显著高于在大城市和中小城市享有保障性住房的农民工。与中小城市相比,在大城市享有保障性住房的新生代农民工的留城意愿更高,但其长期留城意愿较低。最后,根据农民工住房保障面临的阻碍和所得到的研究结果提出了政策建议,包括健全农民工住房保障体系、科学规划保障性住房建设、实施差异化住房保障战略、促进住房市场多元化发展等四个方面,多措并举推动农民工市民化,提升新型城镇化质量。