【摘 要】
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虚拟维修是当前维修领域新兴的维修方式,交互式虚拟维修平台则是虚拟维修技术在维修领域的实际应用。该平台为维修人员提供一整套完整的维修训练方法,但平台的构建涉及内容较
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虚拟维修是当前维修领域新兴的维修方式,交互式虚拟维修平台则是虚拟维修技术在维修领域的实际应用。该平台为维修人员提供一整套完整的维修训练方法,但平台的构建涉及内容较多,开发相对复杂,且耗费时间周期较长,其功能表现形式也往往直接影响平台的友好性。为解决以上问题,本文以虚拟维修所涉及的交互技术为基础,对平台的表现方法展开深入研究。在虚拟维修平台交互式拆卸方面,根据训练需求,提出三种拆卸方案和三种维修工具管理模式,并采用Louvain算法对基于约束关系的拆卸信息模型进行社团划分,结合多目标蚁群算法进行序列规划;在样机巡检类维护方面,给出巡检方法的设计流程,并确定巡检点和巡检范围内视点变化的求解方法;此外,对平台中故障的表现方法进行探讨,给出故障在平台中的两种表现形式,并采用基于故障树的知识表示方法,进行交互式动态建树;针对人员维修能力,采用基于层次分析法进行评估。结合以上交互式表现方法的研究以及维修企业对维修人员的实际要求,对虚拟维修平台交互式表现方法进行标准化研究工作,通过对平台的需求及定位分析,确定平台的架构方法和功能表现形式,并进一步对平台进行通用化处理。最后,对通用型虚拟维修平台进行框架设计,并以AS350直升机样机作为案例,进行所提方法的验证。通过对虚拟维修平台交互式表现方法的研究,确定了平台构建的一般方法及表现形式,并对虚拟维修平台的开发制定了标准化的建设方案,为维修企业或相关维修单位对虚拟维修的研究提供了参考。
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