入侵检测是指对重要设施周边环境中的活动目标进行监视,并对非法入侵的人员和车辆发出警报及提醒相关工作人员。针对入侵检测中全天候、全天时以及定位跟踪的需要,本文以雷达作为入侵检测实现的技术手段,主要研究工作如下：1、为了使入侵检测雷达具备结构简单、体积小及成本低等特点,研究了入侵检测雷达的雷达体制与结构,并最终选择LFMICW体制作为后续研究的基础。2、针对动目标检测的问题,对LFMICW雷达的回波信号进行了建模,得到了距离和速度信息提取的方法；并采用双频解速度模糊的算法,有效地扩展了雷达的测速范围。3、为了掌握伪码开关对LFMICW雷达的影响情况,经过严格的推导,获得了LFMICW雷达平均有效接收时间的具体表达式,为雷达发射功率的设计提供了理论支撑：并通过仿真分析,得到了不同伪码码长对雷达接收信号主副比的影响规律。4、为了解决雷达接收信号主副比低的问题,提出了双极化互补LFMICW体制,从而使主副比提高了至少9dB。5、为了满足雷达组网中多址的需要,分别从频分多址、正交编码开关、起始频率和起始时间控制技术进行了多址性研究,并发现正交编码开关技术不具备多址的功能,而其余三种在LFMCW雷达中均具有良好的多址功能；但是在LFMICW雷达中由于接收信号频谱泄漏的问题,导致仅频分多址技术具备多址的功能。经过上述研究,获得了入侵目标信息提取的方法,扩大了不模糊速度的范围；并使接收信号的主副比提高了至少9dB,同时还给出了雷达组网中的多址解决方案,从而为入侵检测雷达的研制奠定了一定的理论基础。