CAN、CAN＿FD和FlexRay作为应用于汽车内部的网络通讯协议,由于其优异的性能,在汽车领域外的其它领域中也逐渐得到广泛的应用。为了扩展PXI总线测试系统的通讯功能,需要研制基于PXI总线的CAN/CAN＿FD/FlexRay总线通讯模块,该课题具有重要的应用价值。本文在分析功能要求和性能指标的基础上,制定了总体方案。在硬件设计上采用ZYNQ架构,选用Xilinx公司推出的Zynq7020芯片作为主处理器,处理器系统（Processing System,PS）部分主要完成命令执行、功能芯片配置、数据交互等功能;可编程逻辑（Programmable Logic,PL）部分主要实现了CAN总线通讯逻辑、CAN＿FD总线通讯逻辑、FlexRay总线通讯逻辑和PXI接口逻辑。模块集成了4路CAN总线接口、2路CAN＿FD总线接口和1路FlexRay总线接口,使用PCI9054实现了PXI接口功能,用于完成模块与上位机之间的通信。此外,为提高模块的通用性,还集成了1路千兆以太网口,用于实现非PXI总线测试系统中模块与上位机的通信。模块的软件设计主要分为嵌入式软件设计和上位机软件设计两个部分。嵌入式软件设计是对主控芯片的PS端进行程序设计,完成各功能模块的配置与初始化、PL端逻辑的控制以及对上位机命令的响应等功能,并利用其自带的千兆以太网口控制器实现了千兆以太网的网络通信。上位机软件设计部分利用NI VISA开发了模块驱动函数,使用Lab Windows/CVI开发了测试软面板,完成了模块的驱动函数和功能测试。最后,搭建了测试环境对所研制的模块进行了性能测试验证。结果表明本模块设计合理,运行稳定,相关性能指标均满足设计要求。