视觉技术广泛应用于工业控制领域,但是现今的视觉系统在投入使用时就已固化视觉处理功能,工程师无法根据现场的实际环境,对视觉系统进行合理的图像参数配置和图像算法调试。针对此问题,本文致力于研究使用功能块图编程语言(Functional Block Diagram,FBD)在平台构建视觉模块,实现视觉系统的现场可编程技术。工程师可视实际需求,通过将视觉模块连线组合、开发成相应的图像处理程序、下载到视觉系统等简单操作来克服现场编程困难的问题。另一方面,本文基于构建的异构映射模型,验证PC端与视觉传感设备端之间图像处理数据的一致性。工程师通过PC端的仿真调试系统,即可实时查看视觉系统的图像处理结果并进行调试。嵌入视觉模块的FBD平台具备对视觉功能块的双层调试功能和对视觉系统的现场可编程技术,降低了工程师的现场开发难度。本文重点研究基于FBD平台的视觉功能块的构建、编译、调试功能,具体内容如下:(1)基于IEC61131-3标准定义的功能块表述形式,设计用于构建视觉功能块的模型框架,使用模块自定义设计平台设置视觉功能块的基本属性和功能函数;(2)定义XML描述文件对视觉功能块的信息进行描述和分类。通过解析XML文件,在FBD平台的模块控制库中生成视觉功能块并使用,实现基于FBD平台的图形化编程;(3)研究视觉功能块的双层调试技术,构建双层调试模型框架,建立异构两端可执行代码之间的映射模型;(4)构建PC端仿真调试系统,实现在模拟配置环境下,实时查看视觉功能块的图像处理结果并进行调试。论文在FBD平台中嵌入视觉功能块实现图形化编程,通过视觉应用的工程化建模和调试,实现对视觉系统的现场可编程技术。