【摘 要】
:
当前大多数服务型机器人仍然采用如声音、按钮等较为传统的交互方式。然而对于某些具有特殊需求的人群,即使是这样的交互方式对他们来说操作起来也是异常艰难的,所以亟需一种
论文部分内容阅读
当前大多数服务型机器人仍然采用如声音、按钮等较为传统的交互方式。然而对于某些具有特殊需求的人群,即使是这样的交互方式对他们来说操作起来也是异常艰难的,所以亟需一种新型的人机交互方式来解决这一难题。现在基于生物电信号的人机交互系统成为了科研的新热点。与其它生物电信号相比,由于眼电信号具有特征明显、处理简单等优点,所以基于眼电信号的人机交互方式已渐渐成为科研的焦点。本文研究的课题是基于眼电信号的人机交互模式,这将为新型人机交互的实现迈出探索性的一步。由于眼电信号具有较强的非线性、随机性,所以本文采用具有良好的时频特性的小波分析对信号进行处理,分别在时域、频域提取信号的特征。然后针对于该信号的特点建立了经过多种方式改进的BP神经网络模型和基于马氏距离线性判别分析的分类模型,完成对扫视眼动信号的分类。经过实验数据对比,前者的分类的综合性能更优。最后,将建立好的神经网络模型植入人机交互系统,并将不同的眼动状态转化成相应的控制指令,实现对机器人的简单在线的运动控制。
其他文献
磁记录密度越来越高要求磁头飞行高度越来越小。在小于1纳米的飞行高度下,磁头的可靠性面临一个新的挑战,头碟碰撞的检测准确性性对可靠性起了至关重要的作用。随着硬盘的磁头
端面气膜密封在大型高速旋转流体机械(如地面鼓风和航空发动机)关键部位的应用日超广泛,但是目前能够指导工程设计的理论分析,还十分欠缺,尤其是在动力学特性的设计分析方面,
建筑工程施工作为一项高危性行业,要求施工管理者具备更高层次的安全监督管理手段,有效减少工程建设中的安全隐患,保障建筑工程高质量完成.基于此,本文主要阐述了建筑工程施
目前,积极参与和推动区域经济合作已经成为我国对外经济发展的重要战略之一,中国一东盟自由贸易区、东北亚区域经济合作等的发展为我国与邻国展开在经济贸易等层次上的合作搭建
本文论述了铁路棚车侧表面平面度超差问题的研究过程,描述了几十年来铁路棚车侧表面结构的变化,介绍了铁路棚车各生产厂(公司)为解决棚车表面质量问题所作的各种改进方案。依据现
螺旋锥齿轮(又称为弧齿锥齿轮)作为基础传动件,广泛应用于航空、航海、汽车、拖拉机、机床等行业中,它用于传递相交轴之间的运动和动力,具有传动平稳、噪声低、承载能力高等特点,特别适用于各种高速动力传动和要求噪声低的场合。由于在高速、重载的工况下工作,螺旋锥齿轮的传动失效往往造成重大的事故。为了提高螺旋锥齿轮的传动可靠性和传动质量,对其进行轮齿接触分析和研究是非常有必要的。随着计算机技术的发展,目前已广
组合夹具设计是产品制造工装准备的主要环节,组合夹具设计速度的快慢、质量的好坏直接影响到整个产品的交货期和质量。随着产品向多品种、多规格、小批量、柔性化的方向发展,在
本文以工作室为800mm×650mm×600mm深冷箱作为研究对象,对深冷箱温度场进行了实验测量,数值模拟了深冷箱内的三维稳态及非稳态的空气流动和传热,并对深冷箱温度场、流场进行了