本文以三支点式履带打桩机为研究对象，运用多体系统动力学仿真技术，对立柱起升过程中钢丝绳受力、立柱和起架拔杆的速度变化情况进行了分析。针对不同工况分别对打桩机构件的承载情况及整机稳定性进行了数值分析，得到了不同工况下整机稳定安全系数与配重变化的关系。运用先进的有限元建模技术建立了打桩机桩架有限元模型，考虑打桩机实际工作载荷和不同边界条件，确定了四种典型工况，对打桩机桩架结构强度进行有限元分析，得到了打桩机整体及组成构件的应力和位移分布云图，预测了不同工况下构件的最大应力发生位置。根据打桩机立柱的实际载荷和结构特点，对各立柱单节进行线性屈曲分析，研究了结构的失稳形式，并确定结构失稳的临界载荷。通过有限元仿真对打桩机桩架回转平台进行模态分析，得到了结构的固有频率和振型，在此基础上对结构的板厚进行优化设计，对优化后的模型参数进行验证分析。