随着能源的日益紧张，以及人们对于环境的要求越来越高，电动拖拉机势必将成为农用机械的一大生力军。尤其是由于越来越多的人们开始关注食品安全，呼吁健康、绿色食品，因而设施农业得到了广泛发展。本论文研究的履带式电动拖拉机就是专门针对在设施大棚这种封闭的特殊环境下进行农耕作业的机械装备，它具有经济、高效、无排放污染和噪声小等优点。　　通过分析和研究为数不多的国内外关于电动拖拉机研究的文献，并结合对现有电动拖拉机动力传动系统的研究，确定了履带式电动拖拉机动力传动系统方案，采用锂离子电池作为动力源、由永磁无刷直流电动机提供驱动动力。通过对传动系统各部件参数的匹配分析，得到了传动系统的基本参数。结合配套厂家提供的零部件的外形尺寸资料，使用Pro/E建立了履带式电动拖拉机整机三维模型;并采用整车性能仿真软件CRUISE建立了整机仿真模型，对整机的动力性和经济性进行了仿真分析，验证了各部件匹配的合理性。同时，为验证履带式电动拖拉机在设施大棚内能够正常作业，采用RecurDyn动力学仿真软件进行了转向特性的仿真分析。　　根据三维模型，生成各零部件工程图，进行样机的试制。在样机制造完成后，进行了犁耕、旋耕、田间转移等多种工况下的试作业试验，验证了电动拖拉机具备完成相关作业的能力;其中主要针对PTO输出功率和最大牵引功率进行了较为细致的试验研究，并与理论计算所得值做了详细的对比分析。同时，通过转向特性试验，得到了履带式电动拖拉机的最小转弯半径，验证了其在设施大棚内使用的可行性。通过比较试验和仿真的结果，验证了仿真模型的正确性。　　经过仿真分析和样机试验知，在犁耕挡位工作时的作业速度范围较窄，需要进行适当的优化。在保证足够牵引力的前提下，力求该挡位下一次充满电可持续作业时间最长。采用MATALAB优化工具箱对犁耕挡位的总传动比进行了优化，优化后并再次进行了整机性能仿真，由仿真结果知电动拖拉机的各项性能指标均有所提升，验证了优化的合理性，为将来批量生产提供了理论数据支持。