IPv6是后IP时代发展的趋势，势必取代IPv4作为新一代的IP通信技术，而物联网的兴起使得普通传感器节点对接入Internet提出了需求。传统的IP协议栈并不适合资源和能量受限的无线传感器节点。　　 如何实现IP网络和无线传感器网络的互联6LoWPAN是这一问题的最佳解决方案。本文在深入研究IPv6和IEEE802.15.4标准的基础之上，提出了6LoWPAN关键部分——适配层的设计目标及实现方案，主要包括寻址、无状态地址自动配置、分片与重组、包头压缩几个方面。同时，使用开源操作系统Contiki所提供的uIP和Rime协议栈在实验室自主研发的无线传感器网络节点(基于CC2430)和基站中实现了6LoWPAN适配层和MAC层功能，并在此基础上开发简单的网络应用程序。最后，通过使用多种测试工具和测试方案，对6LoWPAN基本报文生成与接收、分片与重组、IPV6/UDP包头压缩与解压进行了详细测试，并通过对数据包接收率、时延等指标的测试，分析了本系统的性能指标，提出了在特定场合下应用应注意的事项，指出了进一步改进和优化的方向。