开关磁阻电机是近些年发展起来的一种新型电机,具备结构简单、控制灵活、调速范围宽、系统可靠性高的优点,在诸多领域得到广泛关注,但开关磁阻电机起动时需要位置传感器来获取初始位置,换相过程中依赖外接编码器,限制了其应用发展的问题。研究无位置传感器技术,可以提高控制系统的集成度和可靠性,降低系统硬件成本,因此研究低成本、高可靠性的无位置传感器控制技术具有十分重要的意义。本文首先介绍了开关磁阻电机的理论基础、运行原理和数学模型。根据12/8极开关磁阻电机的电压方程和本体结构结合起动时各参数特点,对无霍尔位置传感器SRM转子初始位置判定进行了研究,提出了一种基于逐相注入高频脉冲法的无位置传感器初始位置的判定算法,通过对三相绕组注入高频电压脉冲,比较其响应电流大小即可完成转子初始位置判定,利用高频脉冲算法得到的初始判定位置,相比传统的4极霍尔传感器精度上提高一倍。针对开关磁阻电机起动后的换相问题,速度的改变其实际采样点位置随之改变,对应采集得到的高频响应电流变化,因此引入动态电流阈值概念,对高频响应电流关于转子位置作了理论计算的推导,总结了 SRM电机阈值电流关于转速与转子角度之间的函数关系,提出基于电流阈值法的换相控制方法,优化了换相成功率和效率。本文研究了 SRM高频脉冲注入法无位置传感器运行原理,根据初始位置确定初始导通相后,对后一非导通相注入高频脉冲电压,通过比较非导通相的响应电流与预设的动态阈值电流来确定电机的换相点,完成电机换相过程,提升了系统运行的准确性。电机负载时存在运行电流较大,续流时间较长易产生负转矩等问题,提出根据负载大小动态调节电流阈值来改变超前角,优化运行电流到达电感做功区位置的方法,增加了电机出力,改善了续流阶段的波形避免负转矩的产生,使转矩做功最大化。最后在12/8极0.2kW三相开关磁阻电机控制系统实验平台上,对三种控制和优化方法编写了相关程序和算法,并对本文所提出的各控制算法进行了实验验证。