无线传感器网络是由大量随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微小节点通过自组织方式构成的网络。近年来,无线传感器网络技术取得了飞速发展,在工农业、军事国防、环境监测等许多领域都有着重要的科研价值和实用价值,而网络中传感器节点自身定位是无线传感器网络大多数应用的基础,因此在无线传感器网络的各个研究方向中,节点定位已经成了非常重要的一个研究方向。本论文的研究工作紧紧围绕无线传感器网络节点定位算法研究这一课题进行,主要包含以下工作:1.介绍了无线传感器网络节点定位的研究背景及意义、应用价值和国内外研究现状。2.介绍了无线传感器网络的相关技术和节点定位概念及定位基本原理。3.分析了无线传感器网络节点定位技术的研究现状,讨论了定位算法的各项性能评价指标,并将当前各种定位算法及现有的典型定位系统按不同标准分类讨论,然后介绍了目前节点定位技术尚需考虑的问题。4.在ROCRSSI节点定位算法的基础上,为了减小无线电传播的各向异性对算法定位精度的影响并减少网络中锚节点的数目,分别提出了基于交叠环思想的FTPL算法和DMEL算法。对三种算法进行了理论分析,然后结合加权质心定位算法,对四种算法分别进行了仿真验证,并对仿真结果作了进一步分析比较。5.工作总结及下一步工作方向的展望。