随着航天航空技术对天际和空中目标的快速、精确跟踪和定位的需要,对光电编码器的测角精度和分辨力提出了更高的要求。由于细分误差是影响光电编码器精度的主要因素,因此开展小型航天级光电编码器细分误差补偿方法研究,对于研制高精度的小型航天级光电编码器具有重要意义。在参考国内外大量文献的基础上,以小型航天级光电编码器莫尔条纹形成原理为理论依据,深入分析了小型航天级光电编码器莫尔条纹光电信号的特点、影响莫尔条纹质量的因素及莫尔条纹信号质量对细分误差的影响,研究了小型航天级光电编码器细分误差的补偿方法。提出采用分段函数法建立莫尔条纹三角波光电信号波形方程,为实现小型航天级光电编码器细分误差补偿奠定了基础。采用回归分析理论、可决系数方法,研究了所建三角波图形与实际光电信号图形的拟合程度,建立了莫尔条纹三角波图形拟合优度检验方法。提出了莫尔条纹三角波光电信号细分误差补偿方法,实现了对三角波光电信号细分误差的综合补偿,有效提高了小型光电编码器的精度。运用本文研究的方法对某16位小型航天级光电编码器的实际莫尔条纹光电信号进行细分误差补偿处理,经实际测试细分误差减少为原误差的1/3。实际结果表明:本文研究的三角波细分误差补偿方法,可提高光电编码器的细分精度,对于研制高精度的小型航天级光电编码器具有重要意义。