【摘 要】
：
在传统冗余容错方案中常有通信速率低、数据同步效率低、主备切换时间长等问题与不足。实时工业以太网相比传统现场总线有诸多优点,而国内对实时工业以太网冗余架构的研究还相对较少。本文提出并实现了一种双总线主站和多可编程自动化控制器（Programmable Automation Cotroller,PAC）的环形冗余控制系统。研究了工业以太网环形冗余链路的基本原理与故障检测方法。分析了链路拓扑变化时丢帧的
【基金项目】
：
国家自然科学基金联合基金项目:制造装备可编程自动化控制器安全集成设计理论与方法,批准号:U19A2072；
论文部分内容阅读
在传统冗余容错方案中常有通信速率低、数据同步效率低、主备切换时间长等问题与不足。实时工业以太网相比传统现场总线有诸多优点,而国内对实时工业以太网冗余架构的研究还相对较少。本文提出并实现了一种双总线主站和多可编程自动化控制器（Programmable Automation Cotroller,PAC）的环形冗余控制系统。研究了工业以太网环形冗余链路的基本原理与故障检测方法。分析了链路拓扑变化时丢帧的机理,采用延时建立连接和缩短链路丢失反应时间的方法来减少丢帧。采用并联结构设计了双机冗余热备总线主站,通过分析主站状态机设计了主站状态同步方法来保证主备双机的同步运行。研究了PAC作为总线从站运行的可行性,设计了PAC双机冗余的心跳检测和主备状态切换方法。为解决主备机数据不一致的问题,结合PAC编程系统的特点设计了单次全量同步、多次追赶同步的数据同步方法。为验证所设计冗余方案的可行性,以Zynq为主控芯片设计了实验平台,测试了通信抖动和链路拓扑变化时的丢帧率等关键性能指标。分析了PAC双机冗余的主备切换时间和数据同步时间,测试结果表明其冗余性能能够满足实际使用要求。
其他文献
【目的】本研究以知信行理论为基础构建医学伦理测量工具,对临床医学研究生的医学伦理知识、态度、行为（knowledge,attitude and practice,KAP）现状、影响因素、三者的相关性与效应关系进行调查,并提出提升临床医学研究生医学伦理素养的建议。【方法】通过文献研究法和专家咨询法编制问卷,通过腾讯问卷进行线上问卷调查与数据收集。将数据录入整理后采用描述性统计分析方法对知信行现状进行
蔬果是人们日常生活中常见的食物,蔬果类词语也是词汇组成中不可或缺的一部分,同时也是汉语学习者必须掌握的词汇。为了推动汉语词汇的细化研究,进而更好地服务对外汉语词汇的教学,本文选择蔬果类词语作为考察和研究的对象。本文在前人对蔬果类词语研究成果的基础上,对蔬果类词语进行本体研究,包括对此类词语的界定,对构词方式的分析,以及对其中的方言词和新词语所做的分析研究。对蔬果类词语的界定为本文语料的选取确立了标
20世纪90年代以降,伴随着社会主义市场经济制度的确立和经济发展的日新月异,消费时代来临,中国逐渐跨入消费社会。大众传媒与商业市场合谋促使大众文化嬗变为沁润着消费文化内涵的文化范式,以物欲享受和通俗大众为主要特征的消费文化形塑了都市影视的创作理念。论文通过对20世纪90年代发展之初至今的都市情感剧的内容文本进行梳理分析,涉及婚姻家庭、职场、青春、代际关系等叙事题材,试图审视电视剧市场体量占比最大的
情感倾向分析需要根据文本内容,分析出其情感分类。在舆情分析、人机交互等方面,情感分析有着广泛的用途,是自然语言处理领域的一个热门研究课题。在大数据时代,社交媒体平台上充斥着形形色色的网络评论。在网络评论中,电影评论呈现出内容情感化、语言表达口语化和语句结构碎片化的特点,对模型的语义特征提取和分析提出了更高要求。因此,选择以电影评论这一类短文本为研究对象,借助深度学习中深度预训练和特征融合的方法,对
随着近年来移动智能终端的快速发展,移动应用上的用户隐私数据亟需安全可靠的身份认证机制来防护。传统的身份认证机制如口令,指纹识别等不能提供用户登录后的安全防护。持续认证可以通过周期性地采集用户行为特征对用户进行持续性认证。由于移动智能终端的计算和存储资源有限,目前基于客户端-服务器模型的外包生物特征认证可以很好地降低智能手机的负担。但用户的生物特征数据如果不加保护地以明文形式发送给认证服务器将会引发
特色小镇自2016年国家发改委提出建设美丽特色小镇战略以来,在全国各地得到快速发展,其中文旅型特色小镇已发展成为当前特色小镇打造的主要推动力量,正逐步成为实现推进新型城镇化建设的重要载体和乡村振兴的新发展引擎。本论文以浙江头门港金沙湾文旅小镇为研究对象,深入分析了头门港金沙湾小镇的发展现状及存在的问题,有针对性的对头门港金沙湾小镇的定位进行重塑,并提出与其相适应的发展策略。通过本文分析,头门港金沙
车联网作为智能交通系统的基础,实现车辆节点之间以及车辆节点与路边基础设施之间的数据协作与信息交换,例如协同交通信息发布系统是这种节点间协作的典型应用。由于车辆之间的通信是间歇性的,当网络中存在恶意实体时,提供基础安全信息的共享环境面临挑战。一方面,车辆节点向其邻居车辆节点以及RSU共享其安全基础信息（如当前位置、速度、方向与控制信息等）,另一方面,接受消息的车辆节点可以根据当前数据构建交通视图及其
20世纪50年代末期进行的民主改革是在中国共产党的领导下,采取民主协商的方式,领导广大少数民族群众进行的社会改革运动,是中国共产党根据我国民族地区实际进行的独特创造,是对民族政策的成功实践。在凉山彝族地区进行的民主改革废除了彝族社会中的奴隶制度,解放了奴隶,在彝区建立起了社会主义制度。改革的实施离不开党和政府颁布的相关政策与法律,这些民主改革中的政策与法律的落实是民主改革取得成功的关键,是国家指导
自20世纪中期之后,应用语言学在语言学科中越来越受到关注。复杂理论在应用语言学中的应用不仅有利于我们从动态角度更好地掌握应用语言学的基本观点,而且也有助于深入了解复杂理论。但是,许多关注复杂动态理论的应用语言学研究者仍苦于寻找合适的研究方法来开展研究实践,因此,此类书籍的翻译不仅有益于语言学研究的跨学科发展,也可为应用语言学研究者提供丰富的资源和信息。本文是一篇翻译实践报告,翻译项目是对《Rese
随着现代社会信息技术的高速发展,非遗文化的生存土壤已经发生重大改变,若不寻求新的保护手段,非遗文化将会迅速地走向衰败,传统人类学中对人的定义以及人类学研究的对象也有着从线下发展到线上的根本性变化。因此,在传承和传播非物质文化方面进行信息交互技术的创新探索,不仅可以促进非遗文化的民族发展,也可以促进非遗文化的国际性交流,从而增强文化自信。目前,信息化体验和新颖交互方式越来越受到人们的重视。信息交互设