代码自动生成技术在汽车电子实时控制软件中的应用

来源 :同济大学汽车学院 同济大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shiguangli010
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随着硬件技术的飞速发展,性价比的直线上升,汽车电子实时控制软件的开发,从高级语言时代逐步迈入图形语言的代码自动生成时代。在开发模式全面转移到图形语言代码自动生成技术上之前,有必要做一些实验和分析工作,在尝试利用图形语言开发汽车电子实时控制软件的同时,分析代码自动生成过程、代码生成结构、以及代码组织结构,着重研究一下自动代码在控制软件中的实时调度策略。这些前沿研究工作对汽车电子实时控制领域全面引入代码自动生成技术而言十分重要。 论文选用了MatlabRTW代码自动生成技术作为硕士研究项目的自动代码软件工具,结合MPC555平台的VMS整车控制器软件开发项目,以及DSPF2812平台的车载DCDC系统开发项目,进行了全面的MatlabRTW代码自动生成开发实践。前者是汽车电子系统级的软实时控制软件开发,后者带有汽车电子部件级的硬实时控制软件开发。 论文对RTW生成的自动代码进行了代码自动生成过程、代码生成结构、代码组织结构、实时调度策略等方面进行了详细全面的剖析。同时,以此为基础,结合项目实践结果,提出了能够提高MatlabRTW代码自动生成技术实用性的二次开发技术,并将二次开发的带积分矫正的PID模块普遍用于车载DCDC的实时控制软件中,得到了很好的应用效果。 论文通过DCDC项目,举例阐述了代码自动生成技术背景下,在Matlab强大的物理模型建模环境中,进行控制算法十物理模型仿真的汽车电子实时控制软件设计新模式。最后,论文对MatlabRTW图形语言自动代码和高级语言手工代码的时间效率和空间效率等性能作了比较,提出了一些分析方法和观点供代码自动生成技术的读者和研究人员参考。 论文结合实践项目肯定了代码自动生成技术在汽车电子实时控制软件中的应用,总结了相关应用开发技术。
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