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本文收集整理了国内外智能推土机研究的相关文献资料,综合分析了国内外智能推土机的研究现状、发展趋势和前沿技术,论证了开发全液压推土机智能系统的重要组成部分“全液压推土机状态监测与故障诊断系统”的必要性和可行性;根据全液压推土机的结构、作业特点和作业环境,制定了全液压推土机状态监测与故障诊断系统方案,确定了系统的结构组成;采用模块化设计方法,将整个系统分成了显示、通信和故障诊断三个模块,给出了各模块功能的实现方法,确定了各模块的关键技术参数:选用RC6-9和DI2/10作为系统的控制器和显示器,用CAN总线搭建了系统的通信平台,完成了系统的硬件设计;确定了系统监测参数和通信数据,对全液压推土机常见故障特征进行了分析,给出了34种常见故障的诊断方法;在BODAS软件和DPS软件的集成编程环境下,编写了控制器和显示器程序;设计并制作了工程机械控制系统模拟试验板,并在此基础上通过多次的程序调试与试验,对所设计的全液压推土机状态监测与故障诊断系统功能的可实现性、完备性、可靠性、稳定性和实时性进行了检验,证实了此系统的可行性,并提出了进一步的改进方案和措施。