基于图像识别的被动式修正弹药带有CCD图像测量系统,能够自动寻找、锁定并攻击目标。由于弹丸滚转会降低目标在CCD上的成像清晰度,进而影响图像测量系统对目标的识别精度,因此,需要对弹载CCD进行稳定以减弱弹丸旋转对CCD成像的影响。本文针对修正弹图像测量系统要求稳定平台响应速度快、过载能力强的特点,设计了图像测量系统滚转稳定平台伺服数字控制系统。利用地磁传感器测量弹丸滚转姿态角作为系统的输入,无刷直流电机作为执行元件,DSP作为控制器,实现对滚转角度实时的反向补偿修正。控制上采用速度环和位置环双闭环控制,为系统能更好的跟踪稳定,采用改进的PID控制算法,并进行了计算机控制系统仿真。本文的重点主要包括稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括DSP控制系统、地磁传感器信号的采集与调理电路、PWM信号与电机驱动电路及接口电路的设计等。软件设计主要包括地磁传感器的数据采集、滤波、姿态角的解算、控制算法以及无刷直流电机控制等。进行了地磁信号采集和电机控制的验证试验,实验结果表明本文所设计的弹载滚转稳定平台具有较高的精度。