浮动式履带底盘机构是钻车底盘与上车平台连接的重要机构,对于钻车整机的越障可靠性和稳定性有着至关重要的作用,但是实际施工中,调平机构常有失效情况的发生,影响施工甚至带来事故。为了提高调平机构的可靠性,本文以工程实际应用为背景,选取山河智能SWDH89-1露天液压钻车为平台,从减小动载荷冲击以及优化铰座结构两方面入手,采用理论分析与仿真、试验研究相结合的方法,对调平机构进行动力学分析和结构优化研究。论文的主要工作如下：(1)阐述露天液压钻车的实际施工工况,通过对调平机构在多工况下进行受力分析及失效分析,指出从改善钻机操作与优化调平机构结构两方面入手对其进行优化。(2)分析工作姿态对铰座所受冲击情况的影响；利用D-H法建立钻车变幅机构运动学方程,推导变幅机构各零部件及整车的实时质心坐标,得到不同工作姿态下的实时转动惯量,分析得出钻车的实际最优越障姿态。(3)搭建基于ADAMS动力学模型与AMESim液压模型的钻车机液联合仿真平台,针对铰座受力进行多工况仿真分析,确定对调平机构受力情况影响最恶劣的工况,验证了采用实际最优越障姿态过障改善调平机构受力的有效性；通过建立调平铰座的ANSYS有限元模型,研究铰座角度对应力分布与应力大小的影响,通过对比分析得到铰座最优布置角度。(4)搭建试验平台对液压钻车调平机构进行多工况模拟试验,分析试验结果与仿真结果产生误差的原因,验证联合仿真模型的准确性。论文对浮动式调平机构从动力学分析与结构优化展开研究,提供了两个优化角度,优化效果显著,为钻车的实际操作及设计研究提供了相应指导。