随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术己成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节能、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 矢量控制使人们看到交流电动机尽管控制复杂，同样可以实现转矩、磁场独立控制的内在本质。但是，由于矢量控制自身结构复杂以及计算量大等缺点，从而限制了其发展与应用。近年来，随着微处理器的迅速发展，特别是数字信号处理器(数字信号处理)的出现，则逐渐克服了这种矛盾。 本论文基于数字信号处理，对直流环矢量控制系统进行了较深入的研究与分析。第一章简要介绍了现代交流调速技术的现状及发展动向，包括电力电子，微处理器和现代控制理论的基本情况。第二章详细介绍了矢量控制的基本原理。第三章在重点介绍了直流环矢量控制系统的基础上，用C++对其进行了仿真，并进行了理论分析与探讨，结果证明该控制方法正确、有效、可行。第四章就本控制系统中用到的数字信号处理内部硬件模块进行了简要介绍。第五章在第三章理论的基础上，详细的介绍了数字信号处理软件编制的方法和依据，并对直流环矢量控制系统的实现作了必要的说明。 高速度的数字控制是未来交流变频调速的一个发展方向，本系统的设计与开发是在这一领域的大胆尝试。值得一提的是，本系统采用的是电机专用型DSP控制器——TMS320F240，它不仅具有一般通用DSP稳定性强、精度高、可重复性好等优点，其内部还集成了电机控制用的外围设备，大大简化了硬件组成系统，降低了成本。 变频调速技术作为高新技术、基础技术和节能技术，已经渗透到经济领域的所有技术部门中。而DSP有着许多专用的外围设备和高的执行特性，使其成为了电机控制系统最好的芯片，随着DSP的不断发展，电机的无速度传感器、智能控制器的性能将越来越好，势必逐渐取代单片机。