冷轧卷取机张力控制系统研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:flyrain_yan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在冷轧带钢生产过程中,卷取机作为生产线末端非常重要的设备,卷取机控制系统性能的高低直接决定带钢成品质量的好坏。为了提高卷取带钢的质量,就有必要对就卷取机张力控制系统进行研究,力求保持其张力能够按照工艺设定稳定变化,从而提高产品质量。本文首先分析了卷取机张力控制系统的设备组成,并且对其中重要设备进行介绍。在深入研究了现场卷取机控制系统的工艺流程的基础上,对控制工艺上的锥度张力设定进行分析,对卷取机张力影响较大的加减速转矩、摩擦转矩以及带钢卷径的计算方法进行研究。在异步电机矢量等效控制的基础上,进行电机数学模型的建立,构建了基于速度、电流双闭环的间接张力控制系统。通过对卷取机控制系统模型的分析,从而发现带钢转动惯量大范围变化对卷取机控制系统的影响,对速度控制器中的参数进行变增益切换控制以降低带钢转动惯量时变对卷取机控制系统的影响。针对变增益切换控制范围的局限性,引入单神经元自适应PID控制器,通过单神经元的在线学习能力来实时改变控制参数,从而来消除参数时变对卷取机间接张力控制系统的影响。建立基于单神经元的卷取机张力控制系统并通过MATLAB进行仿真,结果表明该方法减弱转动惯量时变对卷取机控制系统的影响,降低了卷取机系统的超调量。考虑到固定增益对单神经元系统动态性能的影响,采用模糊控制对基于单神经元的卷取机张力控制系统的增益进行在线调节,通过MATLAB进行仿真,结果表明提高了卷取机间接张力系统的动态性能。
其他文献
三阴性乳腺癌(TNBC)是一种严重威胁女性健康的疾病,目前治疗手段以化疗为主,毒副作用大且患者易产生耐药性,临床迫切需要开发有效的靶向疗法。机制研究表明,激活转录因子AP-1在三阴性乳腺癌中高表达,开发以AP-1为靶点的抑制剂具有重要意义。课题组的前期研究工作中,发现藜芦胺及其类似物可特异性识别并结合AP-1靶基因序列,从而抑制下游多种与肿瘤形成、侵袭和转移相关的蛋白表达,发挥抗肿瘤作用。本课题首
复合绝缘子在长期实地运行过程中,易受到物理、化学、放电等类型的环境因素影响而发生老化,其中NO2是重要的化学老化因素之一。当复合绝缘子高压端存在畸形电场或均压环安装
绩效考核作为人力资源管理的工具和方法,其对于企业管理的重要已为广大的管理者所认同,相当一批企业在这方面投入了较大的精力。但遗憾的是,通过绩效考核达到预期目的的企业
学校教育活动关注的是如何最大程度地把学生的潜力调动起来并加以实现,以及学生的内部灵性与可能性如何充分生成。这当是对理想学校智育之目的的最好诠释。英语教育作为我国学校智育的一个重要组成部分,是小学教育阶段的一门必修科目。农村乡镇小学的学生是我国基础教育阶段英语学习的一大群体,尤其是六年级的学生,他们的英语学习处于小学到初中的过渡阶段,是英语学习的黄金时期。就目前我国教育来说,乡镇小学六年级学生学习英
厌氧氨氧化是一种涉及在废水处理期间去除无机氮的化学过程。在成本效益方面,部分氮-厌氧方法是常规硝化-反硝化方法的最佳替代方法。在该过程中,一半的铵被部分氧化成亚硝酸
近年来,智能手机普及率提升迅速,交通参与者受到来自手机导航诱导信息的干预也在不断提高。驾驶员对诱导信息的反馈随其学习过程产生一定的变化,最终表现在驾驶员的路径选择行为中。因此,作为路径选择行为研究的重点和热点,手机导航影响下,分析驾驶员如何对交通诱导信息形成认知及其学习机理,进而影响其路径选择行为具有较强的理论意义。在此基础上,通过探索不同诱导策略对城市路网通行效率的影响,使制定更加高效的交通诱导
安全、稳定的电网环境是社会经济快速发展的重要保障,科学有效的电力需求预测是进行电力市场营销、电力系统规划、电力市场分析和电力企业决策的重要基础。国内外致力于研究电力需求的研究者很多,经过多年的研究,电力需求预测已经有很多方法和理论基础,一直以来在进行电力需求预测的过程中,寻找并确定影响电力需求的因素及机理一直是需要研究的热点问题,并且随着经济的发展和科技的进步,影响因素也随之变化。众多外部环境和内
随着中国汽车工业的不断发展壮大,汽车产业在世界经济发展中的地位越来越突出,已经成为中国经济的支柱产业,并对社会经济生活产生巨大影响。2017年,我国汽车产业产销量连续9
为了满足内蒙古电信公司精细化运维和精确化管理的要求,进一步规范和完善对运维工作的统一管理,需要建设一套面向全业务支撑的网络运维系统,本文就是介绍该系统的建设和建成
目前,基于工作过程课程开发模式在中国的课程改革中受到广泛的关注和支持,涌现出大批的学者进行实践研究,这无疑对于职业教育的发展具有重要的作用和意义,本文选取了中职汽车维修专业中“汽车电控系统故障诊断与检修课程”作为研究对象,用基于工作过程的课程开发模式进行实践研究。本文首先采取文献研究法,对我国基于工作过程的课程开发模式的理论与实践进行研究,在此基础上进行“汽车电控系统故障诊断与检修课程”开发实证。