随着通信技术的发展，人们对电信业务提出了更高的要求，可视电话应运而生。与传统固定电话相比，可视电话不但可以提供语音服务，还能提供视频服务。早期的可视电话基于PSTN网络，但由于其低于64kbps的传输速率不能满足视频通信的要求，将会逐步退出历史舞台。随后出现基于ISDN的可视电话，其系统带宽满足视频数据的传输需要，但由于ISDN的普及率不高，限制了可视电话的发展。 随着IP技术的不断发展，通过分组网络实现实时的语音视频传输已经成为可能。VoIP技术的出现，特别是RTP协议、H.323和SIP信令协议的完善，使IP可视电话有了统一的技术标准，为可视电话的快速发展奠定了基础。 现有的IP可视电话产品大多依赖于PC机。为使可视电话得到普及，需要在嵌入式微处理器上开发出类似于普通电话的可视电话终端产品。 本文在ARM9平台上实现了可视电话终端，主要工作包括： (1)给出一种基于ARM9平台和Linux操作系统的嵌入式可视电话终端解决方案。 (2)针对嵌入式系统的硬件特点，对可视电话系统的结构进行了优化设计。此外，通过采用Linux多线程技术，有效提高了系统的数据吞吐量和运行效率。 (3)将G.729A语音编解码器和H.263视频编解码器移植到ARM9平台，在保持编解码器性能不变的前提下，对C代码进行了优化，并将某些重点函数用汇编指令实现，达到了可视电话系统的实时性要求。 (4)通过PC机与ARM仿真板的通信对本文实现的系统进行了仿真模拟实验，对可视电话的基本功能和性能进行了测试。 仿真实验结果表明，系统实现了音视频数据的采集、编码、RTP封装、网络传输、RTP解封装、音视频解码和播放等可视电话基本功能。视频流畅，语音清晰，实时性强。