激光制导炸弹具备抗干扰能力强,命中精度高等优点,在世界局部冲突和斗争中发挥着重大作用,但制导炸弹的大规模使用使战争成本大大提高,捷联式激光导引头的应用,可使弹体结构更加简单,体积减小,而且能够降低系统成本。本文针对激光制导炸弹制导技术的问题进行研究、分析,给出了具有工程实际应用价值的捷联式导引头制导信息提取方法及相应导引律的工程实现。本文首先介绍了课题的来源以及选题的意义,阐述了激光制导技术的发展现状并分析其在制导炸弹中的应用情况,介绍了捷联导引头的发展现状和技术研究展望;接着介绍了相关坐标定义及转换关系,针对制导炸弹的六自由度运动模型以及小扰动运动模型进行了数学建模分析,详细研究给出了捷联式半主动激光导引头作用机理,并分析了其隔离度问题;然后针对捷联式导引头的弹-目视线角速度提取技术进行了相关研究,详细分析采用扩展卡尔曼滤波法设计的目标视线角速度估计方法,并对积分型比例导引律进行了研究;最后基于针对相关技术开展了数学仿真验证工作。本文采用理论分析和仿真实验相结合的方法,针对激光捷联导引头的特点,提出了捷联制导律多种设计方案,六自由度数学仿真结果能证明本论文所提出的方案及方法的正确性和可行性。