直线执行机构现在被广泛应用于工程机械中，但是由于在现有的工程机械采用多路阀来控制执行机构的工作，这样会造成较大的节流损失。液压变压器可以理论上无节流损失地控制执行元件，并且可以根据负载的不同来调节液压变压器输出端的压力，使其能更好地适应负载的变化。因此，液压变压器在工程机械中拥有较好的应用前景。本文主要研究的是斜盘柱塞式液压变压器控制直线执行机构，阐述了液压变压器的工作特性，对液压变压器控制直线执行机构进行了理论分析；根据理论分析的结果建立了液压变压器控制液压缸的数学模型，并对其进行了液压变压器控制角的位置控制、液压变压器控制液压缸的开环和闭环的仿真分析，验证了液压变压器在工作时的流量、压力、变压比等特性，及其输出端压力随负载变化的特性，证明了液压变压器可以较好地控制直线执行机构，能够很好地适应负载的变化。由于液压变压器存在非线性问题，因此对液压变压器控制直线执行机构的控制策略进行了研究，采用反演自适应控制策略对其进行控制，并进行了仿真分析。仿真结果证明该控制策略较好地修正了液压变压器的参数摄动的问题，提高了其抗干扰能力。根据理论研究的结果对实验室原有的实验台进行了改造，并对改造后的实验台进行了调试工作。通过改变CPR网络的高压管路压力、负载质量和液压变压器控制角来改变液压变压器控制液压缸的工况，研究在不同工况下液压变压器控制液压缸的工作特性，验证了理论分析的正确性，证明了液压变压器可以较好地在CPR网络中控制直线执行机构。