将数控机床的通用编程语言G代码应用于加工轻质材料、低公差自由曲面复杂零件的可重构机器人多轴加工系统,并将复杂曲面加工的五轴立式关节机器人视为倾斜五轴(X,Y,Z,A,B)立
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偶氮化合物是非常重要的有机化合物,在工业生产及日常生活中有着广泛的应用。目前,偶氮化合物的制备方法有很多种,最为熟知的就是芳胺的重氮化-偶合反应,还有芳胺的氧化偶联反应、芳香族硝基化合物的还原偶联反应、氧化偶氮化合物的重排反应以及氢化偶氮化合物的氧化脱氢反应。而这些方法会使用等当量或者过量的氧化剂,这些氧化体系一般会产生废弃物,污染环境而且难以回收再利用。因此,研究偶氮化合物的更绿色的制备方法有很
本论文基于原子力显微镜(AFM)研究了药物与细胞相互作用以及细胞表面糖、蛋白质的分子识别。详细研究了氯丙嗪与宫颈癌细胞相互作用的动态过程;利用单分子力谱技术在单分子水
论文以2,6-吡啶二亚胺酰肼和烷基取代的α-二酮为起始原料,以甲苯或混合甲苯/乙醇为反应溶剂,在4(A)分子筛存在条件下加热反应5-24小时,发生脱水环化反应,合成吡啶基桥联双三嗪配
新课标指出,英语教学总体目标是培养学生综合语言运用能力,为学生的可持续发展做好准备。因此,初中英语教学要更加注重对学生语法的教学,培养学生自主学习的能力。语法教学要改变传统的教学方法,通过任务型教学、情景教学法、小组合作法和对比归纳法等方法,将语法课堂的气氛变得轻松活跃,激发学生学习的兴趣,让学生自主参与到教学活动中。 一、 语法教学面临的问题 1.不重视 我国初中英语语法教学中遇到的困难,
本论文主要利用固体NMR结合XPS的实验技术对几种硼掺杂TiO2光催化剂的详细结构及其光化学机理进行了研究,以期为高效率可见光催化剂的合成提供指导。另外,本论文也探索了其它类
手性高分子链的结晶行为研究是高分子结晶学中重要的一个方向,其链结构中顺式结构和反式结构组成比例对晶体形态有重要影响。本论文实验样品是顺式五元环和反式五元环在碳环上
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一、学习主题江泽民总书记《在庆祝中国共产党成立80周年大会上的讲话》。江泽民总书记的重要讲话,坚持以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论为指导,贯彻党的解放思想、实事