物体几何特征对主动电场定位系统的影响及定位算法优化

被引量 : 3次 | 上传用户:cxzclong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人类社会的发展,仿生学已经不是一个仅仅停留在理论研究上的全新概念了。人类通过研究、模仿我们周围自然环境中的一些生物学现象而发明出大量促进人类经济社会发展的科技产品。基于水下主动电场的探测技术就是模仿于一种深海中的弱电鱼,该种弱电鱼通过自身的放电组织建立一个探测电场,当有物体处于该探测电场中时,电场信息会由于物体的干扰而发生畸变。然后弱电鱼感知到这电场的微弱变化并将变化的电场信息传输到大脑进行信号的处理,最终实现对其周围环境中物体的定位及识别目的。本文研究的重点是水下目标物体的外在几何特征对主动电
其他文献
事件触发控制是反馈环节达到一定的事先设置的触发条件才进行信息交换的的一种数据传输控协议,它可以在不影响整个控制系统稳定性,保证某方面性能的前提下,减少反馈回路的传
烟气、废液、污水等的排放严重污染大气和水资源,严重威胁人类生存环境。环境保护已经成为我国经济持续发展的基本国策,在国家环境保护政策推动下,企业对环保工作越来越予以重视,环境保护将是21世纪的最大课题。空气和水的污染要得到控制,必须加强管理,而管理的基础是污染量的定量控制。废液、污水排放到江河湖泊,使水资源遭到破坏,本来已经很紧张的水资源更是雪上加霜,排放量控制管理已是刻不容缓的任务。废液、污水的流
在无损检测中,对于金属板材或者金属设备的厚度测量,由于测量条件的限制,传统的测量方法在某些场合很难达到理想的测量效果。涡流无损检测技术具有灵敏度高、检测速度快、非接触等特点而广泛应用于金属厚度检测。它的原理是当载有交变电流的检测线圈靠近金属导体时,在导体中产生涡流,该涡流又影响原线圈磁场,使得线圈的感应电压发生变化,通过分析线圈阻抗或感应电压的变化来获得被测导体的信息。脉冲涡流(PEC)检测技术作
模糊PID控制系统是智能控制中的一个重要分支,主要是模仿人的控制经验且不依赖于控制对象的模型,在工业控制中有广泛的应用。隶属度函数的细化和控制规则的选择是获得较高控
DMB—T系统中采用的直接序列扩频通信是目前应用最广的扩频工作方式,而PN码同步是接收端能否正确解扩的关键技术之一,它一般包括捕获、跟踪以及载波同步三个步骤,捕获是整个同步
电磁感应加热技术是一种新型的加热技术,它较目前电热丝加热技术、远红外线加热技术、微波加热技术具有无可比拟的优越性。电磁炉利用电磁感应加热技术,以其节能,高效,环保的
随着我国工业的发展,能源价格不断上涨,研究如何降低燃料消耗,是耐火材料工业的一项紧迫任务。隧道窑是一种常用的生产耐火材料的设备,该设备通过燃料的燃烧,将耐火制品加热
数字图象处理和计算机视觉是近年来发展十分迅速的研究领域,目前正广泛地应用于民用及军用等许多方面。自动目标跟踪技术是该领域非常活跃的课题之一。本文针对项目需求,研究
由于多媒体应用的不断出现,本文对现有的多媒体拥塞控制机制进行了详细研究。目前多媒体拥塞控制机制主要分为两种:基于窗口的拥塞控制机制和基于速率的拥塞控制机制。多媒体
随着信息化战争的不断发展,未来的战场将是一个快速变化的、复杂的和不确定的环境,未来的军事斗争也将面临更大的不可预估的危险。而无人系统技术在机动性、快速性、持久性及