现场总线技术具有开放式,全数字化,双向串行,多节点通信等优点。目前以现场总线为基础的故障诊断系统应用已经比较广泛地用到工业控制、自动化仪器仪表、智能化的武器装备等许多领域。由于以CAN为代表的总线网络在汽车局域网中普及并逐步占主导地位,因此CAN被公认为最有发展前景的现场总线之一。与此同时,日益增长的环境和能源问题使得电动汽车迎来了发展的高潮,在蓄电池及其它能源装置尚不能完全取代传统的内燃机时,混合动力电动汽车(HEV)是目前一种最佳的解决方案。我们设计和实现了一种基于CAN总线分布式的电机自动故障诊断系统平台。该系统平台具有可靠性高、系统配置灵活、可现场监控方案下载和重组态操作等优点。本文通过研究CAN总线在混合动力电动汽车上的应用,对一部原来没有CAN信号输出的电机控制器进行了开发研究,使其成功地实现了与CAN网络的相连。论文根据电机控制器的输入输出信号,运用DSP技术,设计了以TMS320C5402为主控制芯片的硬件平台,配以相应的外围驱动电路,信号处理电路和其它处理模块,设计了两块印刷电路板以实现所需要的功能。系统软件模块是在DSP编译环境CCS下,用C语言和汇编语言实现硬件的配置使用和监控策略的实现。通过对DSP的实时监控和SJA1000控制器连接实现CAN总线接口的编程,实现了CAN信号的发送和接收。参照SAE-J1939和电动汽车多能源控制系统应用层协议,制定了与之对应的电机控制器的协议网络。系统的控制界面是基于LabView软件而设计的,LabView是针对CAN总线数据格式的。通过监控界面,成功实现了电机输入输出信号的图形显示,也对CAN网络信号进行了检测与诊断。通过通迅试验测试,结果证明本系统工作正常,信号稳定,抗干扰能力强,成功实现系统对电机控制器的控制。本系统在实验中取得了较好的效果,达到实现设计目的。对于CAN总线网络和电机控制器在混合电动汽车上的应用具有一定的意义。文章最后对课题设计和论文写作进行了简要回顾与总结,并展望了现场总线的未来与发展。