随着无线网络技术以及远程控制技术的不断发展,基于网络的协作控制技术已成为一个热门研究和应用领域。本文首先研究了无线远程控制技术及其实现方法,选择了适用于本课题所设计的机器人远程控制系统的相关技术。其次研究了多机器人系统及多机器人协作控制理论,介绍了多机器人的三种协作关系和多机器人系统的设计方法及其流程,并重点研究了一种面向机器人协作系统的分层式控制体系结构。随后研究了一种具体的协作控制问题——基于行为的机器人编队控制,介绍了多机器人编队的基本队形和队形控制方法,以及一种基于行为的多机器人编队控制综合算法。在理论研究的基础上,以两台P3-DX移动机器人为控制对象,建立了一套机器人无线远程控制系统:在实验室内搭建了无线局域网,总体设计了机器人远程控制系统的硬件和软件结构,最后在开发库CyLib的基础上,实现了整套软件系统。经过测试,本课题所开发的机器人无线远程控制系统可以分别对两台机器人操作,也可以控制两台机器人同时协作工作。该系统界面友好、操作容易、易于扩展、理论验证方便,是研究远程控制的良好平台,并可以作为远程控制课程的教学平台。