导航系统实质上是一种定位系统,它能够实时测量人员或者载运工具的位置、速度甚至是航向等导航参数,为人员或者运载工具提供前行方向,使他们能够不偏离运行方向,并准时准点地到达既定位置。导航系统在军事领域有着广泛的应用,同时也在民用领域中也是不可或缺的重要存在,在人们的生活中有着重要作用。这使得导航系统成为军事信息的重要来源,同时也是国民经济基础建设中必不可少的一环。而甚低频(VLF)电波,由于其波长长、传播特性稳定、传输衰减较小的特点,在远程、超远程导航与定位之中得到了广泛应用,在军事通信和舰船导航尤其是对潜通信和导航中具有无法替代的作用。这意味着对VLF波段的研究是不可忽视的;对VLF波段电波的传播机理进行深入研究,建立精确高效的VLF电波传播预测模型,在实用和理论方面都具有较高的价值且十分必要。该波段电磁波主要是在电离层和地球表面形成的空间中传播。由于其波长范围广,其波长与空间的特性尺寸的比值也随之发生较大的变化,使得VLF电波在传播工程中有着不同的传播模式。其主要传播方式有:沿地面绕射传播、沿地-电离层波导传播、在地面与电离层之间的“波跳”传播以及沿地面的“侧面波”传播等方式。本文主要对沿地面传播与在地-电离层波导中这两种传播方式的相关问题进行介绍和分析。本文将利用解析方法,就VLF电波沿地面传播以及在地-电离层波导中传播的传播问题开展工作,使得对VLF波的传播特性的了解更加细致和深入,并对VLF电波传播特性进行总结分析,并简单对较为可行的甚低频导航电波传播修正方法进行介绍。对于地波传播,我们首先考虑收发装置设置距离较近时的情况,此时传播路径可以视为均匀光滑的平地面。接着我们考虑收发装置设置在相距较远的位置时的情况,此时就必须考虑地球曲率的影响,此时,首先考虑均匀光滑球形地面,这是此情形下最简单的理想化模型。由于在一般情况下,地面不能视为均匀光滑球面,因此便需考虑另一种情况,分段均匀地面。而对于地-电离层中的波导传播,首先考虑平面波导的情况,此时将地面和电离层视作是两个彼此平行的反射壁,在此基础之上,接着就球面波导的情况进行考虑。然后在上述情况的基础之上对VLF导航模型的误差因素进行分析。本文研究了沿地面传播的VLF波的相关问题,并对在地-电离层波导中传播的VLF波传播特性展开讨论。在更加深入了解其传播特性的同时,对两种情况下的波传播特性进行了分析和总结,提取了可能造成误差的因素,并对这些因素进行了分析,并对误差修正的方法进行了简要的叙述。本文对精确的VLF电波传播预测模型的建立具有一定的帮助。