随着城市化进程的不断加快,垃圾填埋场地离市区越来越远,垃圾压缩中转成为垃圾处理的必要环节。垃圾转运车是转运垃圾容器的专用设备,现有转运车大部分由人工手动操作,自动化程度较低。本课题来源于大连市经信委项目(2009-3-215-jw-cxyhz),在新型垃圾转运车架结构设计的基础上,采用先进的液压仿真技术,对垂直式垃圾中转站转运车架的液压控制系统进行设计,具体研究工作如下：根据垂直式垃圾中转站转运车的结构、技术参数以及功能要求,确定液压系统的执行元件,设计容器门支路、移动滑架支路以及翻转机构支路的液压系统。对液压系统的液压缸、液压泵、液压油以及其它辅助元器件进行选型。运用AMESim建立液压系统的仿真模型,以HCD建模的方式采用单级缸级联法构建单作用5级缸。参数设置后进行仿真调试。仿真的目的是得到液压系统对电气控制系统的响应。通过对卸载和装载两个过程的仿真可以得到各液压缸活塞杆的运行速度、液压缸的位移、压力以及流量等随时间的变化曲线,同时对调速阀的效果和冲击有所体现。仿真结果与我们的系统设计要求相一致,说明液压系统设计合理,液压元件的选型符合要求。结合液压系统设计方案,设计转运车的PLC控制系统,包括主控动力电路、PLC控制电路、电磁阀控制电路；选择系统硬件,包括PLC型号、中间继电器、按钮、指示灯以及接近开关等；设计接近开关的安装方法；绘制装载和卸载过程的控制流程图并编写PLC控制程序。最终经过系统仿真可知液压系统设计合理,液压元件的选型符合要求,液压控制系统能完成容器的装载与卸载功能,能找到工作过程中的冲击位置,并对其进行改进。本液压控制系统可以满足垂直式垃圾中转站内的各项工作要求。