抛石机是中国古代一种重型木制远射兵器,处于中国古代兵器史、机械史的交叉地带,前人对抛石机使用技术涉略较少。《武经总要?守城》收录宋代之前16种抛石机。系统解读《武经总要》等典籍中的抛石机,从构造分类来看,抛石机种类多样、形制规范和复合砲梢等特点可满足实战的不同需求,便于生产、管理、运输、维修,提升了抛石机性能。通过对陆敬严和吴景刚复原抛石机的调查,结合文献研究,分析抛石机的结构具有稳定性好、强度高,方便运输,易于维修等特点。抛石机核心构件砲梢体现了最优设计,即砲梢配重臂和抛射臂的比例在1:4左右,砲梢前端与地面的夹角约为45°。发射角和分离时刻影响射程,通过调整铁蝎尾角度和皮窝绳索长度调整发射角、规范石弹形制以减弱对分离时刻的影响。抛石机的使用技术包括单机的发射技术和城池防御体系中的战术应用。通过砲手的训练,可以充分发挥抛石机单机发射性能。在战术层面,一是基本防御,把抛石机置于城内,砲兵分工合作,通过间接瞄准技术打击对手;二积极防御,通过正面拦截,加固基础城防设施,合理布局、主动出击,做到攻守兼备。