本文是在863项目某空间相机的研究背景下，针对该空间相机成像系统的运动要求，开展了该空间相机同步异向地速补偿机构的研究。　　 首先，根据相机的运动要求，结合常用空间机构的特点，选用了电机、凸轮机构和蜗杆传动组件相结合的形式进行机构的设计，并依据选用的组件对机构的运动原理和传动方案进行设计;　　 其次，依据传动方案，对传动方案中的凸轮机构、电机组件、蜗杆传动组件进行设计及选型，并完成机构整体的空间环境温度适应性设计和防冷焊设计，得到同步异向地速补偿机构的模型;　　 接着，利用仿真软件对机构进行运动仿真和有限元仿真，利用Adams对机构整体运动仿真，验证设计运动的正确性并仿真运动过程中电机的转矩及凸轮与滚子的接触力，利用Nastran对凸轮及凸轮轴分析应力及变形，并分析整个机构的模态，验证机构中结构的合理性;　　 最后，对设计的同步异向地速补偿机构进行成像段的误差分析，由公式推导可知机构输出的速度均匀性与凸轮的加工误差及装配误差、电机的转速误差及蜗杆传动组件的传动比误差相关，对三者分别进行分析计算，并依据误差原理综合各误差得到机构在成像系统成像段的精度。　　 本文的空间相机同步异向地速补偿机构采用单台电机实现空间相机两套成像系统的同步异向的往复摆动，实现的运动规律复杂、运动同步一致性好、运动精度高，并且往复摆动过程中电机无反转，大大减小了补偿机构运动对卫星姿态的干扰力矩。该空间相机要求成像阶段机构的输出速度误差在3‰以内，经过对设计的机构进行仿真分析和误差分析，地速补偿机构在成像段实际输出速度误差为1.31‰，满足空间相机的要求。