耿定向（1524-1596）是晚明著名的思想家,其思想深受阳明心学影响,和泰州学派思想接近,被黄宗羲列入泰州学案。明朝嘉靖、万历年间,阳明心学逐渐没落,面对世风日下、世人崇尚虚无、藐视儒家伦理道德的社会现实,耿定向以扶世救世为己任,严守孔孟之道,倡导儒家学说,尽一己之力挽救世风,以期能继往开来。耿定向的思想大致经历了三个阶段的发展:从笃信“明伦尽伦”到“常知为宗”,最后到“不容已”之学的建立,思想才趋向成熟稳定。他继承和发展了阳明的“良知本体”论和泰州学派的“百姓日用即道”学说,以孔子的“仁”学为基础建立了自己的学说体系:“真机不容已”的仁学本体论和“即心即道”“即事即心”“慎术”的为学工夫论。“真机不容已”将心性体融合为一,认为是本心中情感的自然显发,求道应从心体尽头处体悟,强调了由外而内的悟道途径。其为学工夫论包含三个方面:即心即道,即事即心和慎术,此乃由浅入深的修养功夫。耿定向学说的建立,主要是为了抨击世人割裂心与事、空谈心性、消解伦理纲常的社会风气;强调学者应从本体处悟道,认为道之平实就在日用伦常之中,“粗浅中有精微”,否定道的虚无玄远。“世界心重”的救世情怀是耿定向学术思想的旨归。他忧国忧民,关心社会现实,认为学术的目的是为了振纲纪,振风俗,他追求的是孔孟的上传下达、立己立人,他的卫道和讲学都是其实现救世目的的手段和途径。耿定向批评同时期的思想家李贽“只图自了”,缺乏社会责任感。他主张为学的最终目的不应是为了追求个人超脱,而是为了修己安人,匡扶政教,救世扶世。可以说,“世界心重”是耿定向与李贽思想分野的关键所在,也是他异于晚明若干学者之处。