随着社会经济的不断发展和物质文化生活水平的逐步提高,人们对粮食加工精度有了更高的要求,本课题借鉴国内外先进色选机的特点,对色选算法进行设计。本文首先对色选机的发展及国内外研究现状进行了分析和总结。介绍了图像滤波算法、边缘检测算法、图像处理中的阈值选取等色选相关知识。本算法对色选的图像数据进行了预处理:灰度化和去噪。本文对色选算法的设计主要分为四个方面的内容,分别是数据的无量纲化处理、制定被测物的边缘判别方法、产生阈值的方法和制定色选判别规则。本算法在3σ统计阈值法的基础上实现了阈值的自回归跟踪,在试验样本有限的前提下丰富了阈值计算信息。本色选中,对异色点的判别方法的选择与背景的更新,减少了色选的人为操作的过程,提高色选的精度与可靠性。通过计算机仿真证明了本算法对异色点的判别具有较好的效果。