基于多核处理器的雷达信号实时处理系统研究

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机载雷达信号处理发展迅速。因为其特殊的使用环境,对重量、功耗、体积等都有较高的要求。本文以机载雷达的科研项目为背景,主要研究基于高性能DSP-TMS320C6678的算法实现系统解决方案,并最终在无人机载雷达上完成了多普勒波束锐化和单脉冲前视成像的功能。通过对SRIO和PCIE高速串口协议的分析、驱动程序的研究以及TMS320C6678总线特性和各存储模块之间的连接方式的研究,解决了芯片级数据传输不稳定的问题,为系统的可靠实现打下基础;通过对增强型直接存储器存取的传输配置、各种模式、单核传输性能、多核传输性能的测试与比较研究,解决了算法运行时数据传输的问题。在此基础上,对功能实现所需的其他TMS320C6678模块进行了详细研究,具体包括:外部中断通过CPINTC和INTC的映射机制研究与实例测试;硬件信号量的使用特性与实例测试;核间通信寄存器组研究与实例分析;相比单核数字信号处理器,而引入的共享内存的使用研究,缓存一致性问题分析。最终通过多核编程和多核同步设计解决了多任务分配的问题;通过内联函数、分块传输等多核优化方案满足了多普勒波束锐化和单脉冲成像算法的实时性要求,在具体项目中得到了实际应用。
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