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力矩电动机是一种由伺服电动机和驱动电动机相结合而形成的特殊电机，它具有反应速度快、转矩和转速波动小、能在低速甚至堵转的状态下稳定运行、机械特性和调节特性的线性度好等优点，广泛应用于位置伺服和低速伺服系统中作为执行元件。本文以应用在远程操控无人执守系统上的交流力矩电动机为例进行研究，主要内容包括：(1)分析交流力矩电动机的基本原理、结构并建立数学模型；(2)在电源突然断电时，由于负载惯性，容易失控，势必会造成一定的事故和伤害。基于此种情况，针对系统的特点，设计一自锁型断电位置保护装置