在计算机网络中，组播技术是发送者将数据同时发给多个接收者的重要通信方式，它主要用于音频／视频会议、远程教学等分布式、实时多媒体应用的通信。随着多媒体技术的迅速发展，Internet的高度商业化，这些实时多媒体应用在传输时要求得到严格的服务质量(QoS)的保证。因此，基于QoS的组播路由问题成为人们日益关注并期待解决的问题之一。目前，已存在一些解决这一问题的启发式算法，它们能够构造一棵满足QoS需求的组播树，也优化了网络代价。但是这些算法都有较高的复杂度，难以在分布式环境中实现。本文针对这些情况，对基于QoS的组播路由的相关问题和算法进行研究，旨在设计一种简单、快速、高效、易于实现、且满足用户QoS需求的组播路由算法。 本文首先提出了一种基于主干树的组播路由算法，该算法能最小化组播树的代价和及时地处理成员的动态变化，但是它没有考虑实时应用的QoS需求。为保证满足实时应用的QoS需求，本文提出了两个基于QoS的组播路由算法。一是基于时延约束的组播路由算法，该算法借鉴了MPH算法的思想，最初的组播树只包含源结点，然后每次将到达组播树的代价最小、且满足时延约束的结点及其相应的路径加入到组播树，直到所有的成员加入为止。该算法能够快速的得到一棵满足时延约束的组播树，并且组播树的代价也很小。二是基于时延约束的共享组播树算法，该算法首先根据网络的拓扑结构准确地选择共享树的中心，然后成员结点动态地加入或离开共享树。该算法具有很好的路由发现能力，同时也能满足端对端的时延约束。在多个随机网络模型上进行的仿真实验表明：本文提出的这些算法简单、复杂度低，具有很好的性能，易于在分布式环境中实现，可应用于实际的环境中。