油气悬架技术作为多轴重型车辆底盘的两大关键技术之一,其特性建模是油气悬架系统设计、应用与控制的理论基础。但是,目前对油气悬架的建模方法无法准确反映中高频率工况下悬架的实际特性,而针对整车油气悬架系统综合性能的研究也鲜有报道。因此,为了探究基于真实气体特性的整车油气悬架系统特性,本文从以下几个方面开展了相关研究:（1）试验研究了蓄能器内气体压力特性与主要影响因素的映射规律。利用蓄能器试验平台,针对定制缸杆式蓄能器开展了中高频、不同振幅的正弦激励试验研究。试验结果的对比分析发现:蓄能器刚度特性随气体体积压缩速率增大而减小,气体体积压缩率是气体非线性特性的最主要因素;（2）深入开展了真实气体多变指数模型中两个关键参数的辨识研究。基于课题组前期所获低频真实气体多变指数模型,针对更广频率范围的缸杆式蓄能器的正弦激励试验数据进行了拟合,并利用最小二乘法对两个关键参数的取值进行了辨识,进一步提升了该模型的气体压力预测精度和适用范围;（3）采用空间矢量法建立了整车油气悬架系统的普适运动学模型。该模型适用于不同轴数、轴距、轮距和悬挂缸初始安装角的整车油气悬架系统的运动建模,可实现整车悬架系统的侧倾、俯仰与垂向三种不同运动模式,并提供了悬架系统性能研究的关键运动参数;（4）推导了基于真实气体多变指数模型的整车油气悬架系统综合特性模型。在真实气体多变指数模型基础上,推导了连通式油气悬架系统输出力的普适模型。结合整车油气悬架系统的普适运动学模型,建立了整车油气悬架系统综合特性的普适模型,并给出了不同运动模式的整车油气悬架系统综合刚度与阻尼特性。整车油气悬架系统综合特性试验平台的试验结果验证了该模型可以准确地反映出整车油气悬架系统的真实综合特性。