基于模糊PID参数自整定算法的钟罩炉温度控制系统

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热处理是提高粉末冶金材料及其它制品质量的重要技术手段。近年来,工业界对粉末冶金材料的性能要求越来越高,因此,热处理技术也向着更高效、优质、节能的方向发展。温度是影响材料性能的一个重要因素,因此温度的测量与控制是热处理过程中的一个关键技术。钟罩式烧结炉是粉末冶金材料热处理一种常用的加热设备,对其炉温的测量与控制进行研究具有重要意义。本文在介绍目前国内外钟罩式烧结炉的温度控制现状的基础上,针对目前其温度控制系统存在的控制效果差、通讯功能不完善等问题,设计一种基于模糊PID参数自整定算法的嵌入式Linux温度控制系统。硬件方面,以AT91RM9200为核心,设计了温度检测单元和液晶显示模块、输出控制电路、RS232串口电路、JTAG电路和以太网接口电路,扩展了存储单元。软件方面,首先在Linux操作系统平台上,进行必要的配置和裁剪;再将Linux内核移植到硬件上,搭建一个嵌入式应用程序的开发环境;然后分别对温度检测模块、液晶显示模块及控制算法等应用程序进行了设计;最后,通过图形界面工具Qt/Embedde设计并实现了友好的图形用户界面。采用模糊PID参数自整定控制算法对钟罩式烧结炉温度进行控制,并建立了钟罩式烧结炉温度控制系统的仿真模型,然后分别对常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真与分析。结果表明模糊PID控制算法有效地提高了系统对非线性、时变性和不确定性的处理能力,控制效果更好。
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