近年来,多智能体系统的一致性问题受到了来自数学、生物、自动化、控制科学等不同领域的学者们的广泛关注。本文研究了一阶离散情形多智能体的二部一致与群一致问题,主要结论和贡献如下:1.在第三章,分别基于无向拓扑及有向拓扑,我们主要研究了一阶离散时间多智能体系统的二部一致性问题。据我们所知,现有文献大多是研究连续系统取得二部一致的解的问题。本章首先建立一阶离散系统数学模型,在结构平衡的前提下,通过规范变换的方法,将合作与竞争机制并存的二部一致性问题转换为只存在合作机制的一致性问题。最后,通过设计控制协议,建立了一阶离散系统的二部一致准则。2.在第四章,我们主要研究了一阶离散多智能体系统的群一致问题。在本章中假设拓扑图是强连通的。对于具有n个智能体的系统,我们引入了交互权重。通过对诱导图的环积进行分类,将图划分为交互平衡图和交互不平衡图。结果表明,不管网络拓扑图是否是交互平衡的,我们都可以建立群一致准则。当图(?)是交互平衡的,系统可以取得群一致。当图(?)交互不平衡时,通过引入牵制控制,额外增加特定的控制输入,系统依然可以取得群一致。