强越障核机器人设计及越障性能优化

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fangli95680

【摘要】

：

随着核能作为新能源的大力发展,核能设备的维护以及核应急处置也逐渐受到各界的重视。作为替代人进入危险核环境进行巡检、处置作业的核机器人的研究,特别是具有较强越障性能的核机器人的研究,成为当今核能发展必不可少的重点工作之一。本课题针对典型核环境下作业机器人的设计,开展了具有高底盘和强越障特性的核机器人研究,完成了核机器人设计及越障优化,对完善国家核应急技术储备具有重要意义。本项目获得了国家“十三五”核

【作者】

：

王亚翔

【出处】

：

西南科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

履带机器人自适应结构动力学分析优化设计

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

土工合成材料在加筋挡土墙中的应用

土工合成材料目前已广泛地应用于岩土工程中，本文通过土合成材料在加筋挡土墙中的应用实例，介绍了设计与施工的基本思路。这项新技术的应用为土堤加固提供了新途径。

期刊

土工合成材料加筋挡土墙geosynthetic reinforced bulkhead wall

基于应用场景的智能手表应用交互设计研究——以Apple Watch为例

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

智能手表应用交互设计应用场景

大学生批判性思维倾向与英语写作内容知识呈现策略的相关性研究

英语写作以其较强的综合性及逻辑性特点而成为英语教学的难点和重点。相较于中学英语写作中对写作技能本身的强调,大学英语写作更多地指向了写作内容和论证技巧的练习。学生

学位

批判性思维倾向英语写作内容知识呈现策略

ISV86 Schottky二极管结半径与反向漏电之间的关系

本文介绍了ＩＳＶ８６Ｓｃｈｏｔｔｋｙ二极管研制过程中为降低反向漏电所进行的理论分析。Ｓｃｈｏｔｔｋｙ终端结处的强场效应是产生漏电的主要原因，推算了无保护环Ｓｈｏｔｔｋｙ二极管终端结半径与其Ｉ－Ｖ特性的数学关系。然后利用这些

期刊

终端结ISV86反向漏电二极管

“六养”视角下潼南区精准扶贫模式研究

结合“六养”实例来深层次地探讨了扶贫综合开发,总结其形成了“立体”扶贫模式、“板块”扶贫模式、“滴灌”扶贫模式、“托管”扶贫模式、“互联网+”扶贫模式、“捆绑”扶

期刊

六养圣地扶贫模式研究

改革开放以来党对社会主义本质及其根本任务的认识研究

学位

改革开放中国共产党社会主义本质根本任务

目的论视角下儿童诗歌的翻译研究

罗伯特·路易斯·斯蒂文森的《一个孩子的诗园》》是世界上为数不多并享有盛名的一部儿童诗集,被誉为儿童学习语言的“最优美的启蒙教材”。《大不列颠百科全书》给予了《一

学位

目的论儿童诗歌翻译《一个孩子的诗园》

改用离子注入替代外延生产话筒管

结型场效应晶体管,长期来几乎都是采用外延扩散法工艺.随着微电子技术发展,半导体生产的离子注入设备及工艺相继推出,离子注入工艺越来越成熟.本文介绍了应用离子注入替代外

期刊

离子注入外延生产话筒管电容传声器Ion-implantation Electret Microphone device

新生儿先天性胸腹裂孔疝36例诊断与治疗体会

会议

新形势下水利工程招投标管理对策探究

在传统的水利工程招标中,政府主要负责前期的调研立项等研究工作,企业则负责中后期的运营维护工作.这种招标制度使得政府在立项过程中很少会考虑后期运营过程中存在的问题,给

期刊

招投标水利工程PPP管理工程应用

强越障核机器人设计及越障性能优化

与本文相关的学术论文