【摘 要】
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PID控制器以其结构简单、鲁棒性强、稳态无静差及易于操作等优点,作为工业控制中最通用的控制方法,经久不衰。但是对复杂被控对象应用的局限性,是制约其发展的重要因素之一。
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PID控制器以其结构简单、鲁棒性强、稳态无静差及易于操作等优点,作为工业控制中最通用的控制方法,经久不衰。但是对复杂被控对象应用的局限性,是制约其发展的重要因素之一。随着智能控制的发展,模糊控制理论的成熟和模糊控制技术的产生,为PID控制的发展带来了新的生机。在模糊控制和PID控制的融合中,一方面模糊控制的引入弥补了PID控制对复杂对象控制的不足,比如:大滞后、非线性、无精确数学模型的对象等;另一方面,PID控制与模糊控制的结合,也在很大程度上使得模糊控制的控制品质粗糙、稳态精度不高等缺陷得到改善。两者扬长补短,使模糊PID控制既具有模糊控制灵活、适应性强、快速性好的优点,又具有PID控制精度高的特点。而且在控制领域的应用也表明了,模糊PID控制具有较好的性能,是智能控制发展的一个重要分支。 本文在研究模糊PID控制系统的发展过程及其特点的基础上,针对单纯的模糊PID复合控制的缺陷,把粗糙集理论和思
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