随着发动机技术的进步以及电驱技术的发展,车辆动力源变得越来越安静,原本被掩盖的异响问题逐渐暴露,直接影响着驾驶人员的驾驶体验及对汽车质量的评价,受到各大厂商和科研人员的关注。在整车开发试验验证阶段发现并解决问题,耗时长,花费高,因此在设计前期能够预测异响尤为重要。目前摩擦异响预测商用软件的预测方法是基于线性模型下的计算结果来评估异响的,计算简单快速,但忽略了接触的非线性特性,计算结果与系统的响应往往有很大的不同。本文通过对摩擦异响机理、TB车身常见材料副的摩擦力特性、摩擦副的等效模型、复杂结构的摩擦异响预测方法的分步研究,提出了一种复杂结构的摩擦异响预测方法。首先,本文详细地阐述了摩擦异响的机理,摩擦异响和摩擦力与速度、压力的关系和摩擦力的随机特性相关。接着,借助摩擦异响试验机对汽车TB车身常见的材料副进行了摩擦力特性试验,研究了运动状态（正压力,速度）对各个材料副的摩擦力特性的影响。试验结果表明:在同一速度下,各个材料副的摩擦力与正压力基本保持幂函数的关系;在同一压力下,不同材料副的摩擦力随速度的变化趋势各异;在不同压力下,材料副的摩擦力随速度的变化趋势基本一致;接触表面粗糙度引起的随机部分摩擦力功率谱密度在频域上呈幂函数衰减。然后,为表达摩擦副的非线性特性,建立了摩擦副的等效摩擦。等效模型采用在确定性摩擦模型上添加随机分量的形式,考虑了摩擦力与速度、压力的关系和摩擦力的随机特性。不同工况下等效模型计算的摩擦力与试验测量的摩擦力吻合情况良好,在预滑动阶段与试验结果基本重合,在宏观滑动阶段与试验数据的相对误差在10%以内,具有良好的适用性。最后,针对目前摩擦异响预测软件的缺陷,考虑摩擦力对结构的影响,将复杂结构视为由线性部分和非线性部分组合,线性部分用传递函数表示,非线性部分用摩擦副的等效模型表示,提出了复杂结构的摩擦异响预测方法。在含摩擦界面的悬臂梁中对预测方法进行了验证,对预测方法的适用性进行了讨论。预测的加速度波形与试验的加速度波形整体趋势一致,加速度的有效值及峰峰值相对误差在30%以内,预测的加速度频率成分包括激励频率,激励频率的奇次倍频和结构的固有频率,与试验的加速度频率成分基本一致,表明了本文提出的预测方法的可行。含摩擦界面的悬臂梁与汽车TB车身同是非线性的复杂结构,该方法可以推广用于预测汽车TB车身的摩擦异响。