随着社会文明的发展和科技的进步，汽车在国家交通运输中起着越来越重要的作用，但是随之而来的是与日俱增的交通事故。爆胎是引起事故的主要原因。因此，实时监测轮胎气压，及时发现异常情况就变成了非常重要的事情。胎压监测系统(TPMS)可以将轮胎的压力以及温度信号采集出来，并显示在屏幕上。在测量值超过预设范围时，报警通知驾驶员，达到安全驾驶的目的。同时也作为汽车底盘综合控制系统的有机组成部分，为今后的汽车主动安全控制提供信息。本文从理论基础、关键技术、硬件设计和软件设计等几个方面对胎压动态监测系统进行了研究。首先介绍了TPMS的发展历程，分类以及未来的发展方向，对应用于TMPS的知识做了阐述；其次详细介绍了本文设计的直接式TPMS的实现方案，系统结构，然后对系统的硬件设计作了重点的说明。系统分为上位机和下位机两个部分，上位机安装在驾驶台处，每个轮胎轮毂上面安装一个下位机。上位机和下位机之间采用射频通信。下位机负责采集轮胎压力、温度等信息，并且发送出去，上位机接受下位机信号，数据处理、报警，并且通过通信接口和外界交互。下位机由SP12传感器、单片机PIC16F876和射频发送器T5754的组成。上位机则由射频接受器T5743、PIC16F877、CAN控制器SJA1000和液晶显示屏1602组成，并且对各个模块电路图作了较为详细的说明，给出了PCB图；接着是系统软件设计，采用了C语言和汇编语言混合编成，充分发挥了两者的优势。考虑到下位机的工作环境，必须采用合理的算法来降低功耗，同时还对通信的数据帧进行了定义。上位机除了分析接收到的数据，报警以外，还要处理来自CAN总线的中断。通过系统测试，表明了该胎压监测系统的有效性，实现了所要求的基本功能。文章最后，对系统设计工作进行了总结，并对TPMS的未来发展以及在汽车主动安全性的综合控制方面的作用做出了展望。