本课题来源于东北农业大学“211工程”人才启动基金项目“萝卜收获机的研制”。根据我国胡萝卜的典型种植模式,研究设计了集垄底松土、拔取、切樱、输送和装载等多功能于一体的三点悬挂双行胡萝卜收获机。本文主要针对胡萝卜的物理力学特性、胡萝卜收获机的关键部件和整机设计进行了研究,主要包括：(1)对我国胡萝卜种植模式进行了广泛而深入的调研。结合种植区主要种植模式,设计出了与120马力拖拉机配套使用的胡萝卜收获机,该机一次能完成松土、拔取,切樱、输送及装载等工作,满足胡萝卜收获农艺要求。(2)对我国种植的典型胡萝卜品种的基本物理、力学参数进行了测试研究,得出胡萝卜主要几何特性指标值的变化区间,以及胡萝卜根茎结合部抗拉强度、拔取力等力学特性,为胡萝卜收获机械的开发提供科学依据。(3)确定了拔取夹持装置的工作参数,从而对拔取夹持装置进行设计；根据胡萝卜单株茎叶束直径设计皮带压紧装置：采用基于特征的参数化造型软件Solidworks对试验样机进行三维实体建模。(4)根据各部分所需动力要求配置液压系统,根据液压系统动作要求设计了控制系统。机-电-液相结合,通过控制液压电磁阀实现良好的仿形功能。(5)设计关键部件仿形松土铲,该松土铲在胡萝卜底部进行松土,通过控制机架上升下降控制其入土深度,能获得良好的松土效果。对松土铲进行受学分析,通过ANSYS有限元分析软件,对松土铲的强度进行校核。