基于多尺度感知卷积神经网络的人群计数方法研究

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:strengthandhonor
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
经济发展,人口增多,越来越多的区域出现人群密集的情况,容易造成安全事故。近年来疫情爆发,对关键区域的人群密度监控更显得尤为重要,因此人群计数研究具有很强的现实意义。随着卷积神经网络的快速发展,人群计数算法取得了飞速的进步,但是人群尺度变化大、复杂背景干扰的问题,影响了算法的实际表现,人群计数任务仍然需要继续深入探索。同时,对抗攻击对神经网络具有较大的影响,干扰网络的输出结果,导致预测错误。本文提出了相应算法,以应对人群计数任务面临的困难,提高人群计数的精确度,并且探索了快速梯度下降攻击对本文所提出算法的影响方式及影响程度。本文的主要工作如下:1.针对图像中不同人的尺度相差较大的问题,提出了基于自适应多尺度信息的人群计数算法。该算法设计了多尺度信息自适应融合模块以提取高质量的多尺度特征,只使用单一大小的卷积核,同时对于不同尺度的特征生成相应的权重,融合得到自适应多尺度信息。同时,算法引入通道-注意力构造特征优化模块,使用中继监督机制预测中间密度图,进一步提升算法的性能表现。通过在多个数据集上的性能评估实验以及对比实验,证明了该算法能够有效提取多尺度特征以应对人群尺度变化问题。同时,探索了快速梯度下降攻击对该算法的影响方式,验证了快速梯度下降攻击会严重影响预测密度图的人群分布。2.针对不同层级信息利用不充分以及复杂背景干扰的问题,提出了基于自下而上多层级密度图融合的人群计数算法。该算法使用U型结构,并且构造多个分支预测多张密度图,将浅层与深层信息融合,增强层级间的信息交流。为了缓解背景对特征的干扰,利用浅层特征预测人群掩膜,优化各分支的密度图。同时,使用真实密度图生成实际的掩膜,对预测的掩膜加以监督,使得预测的人群掩膜更加精确。测试了该算法在多个数据集上的性能表现,证明了该算法能够取得较高的人群计数精度。利用快速梯度下降攻击对提出的算法进行攻击,进一步验证了该攻击方式会对预测密度图的人群密度分布造成干扰,严重影响计数精度。
其他文献
机械臂抓取是高级机器人操作系统中最为重要的基本技能。完整的机器人抓取系统涉及到机构学、图像处理、路径规划等诸多技术。在工业场景下,机器人抓取系统默认待抓取物体是存在抓取位姿。但在室内桌面的抓取场景中,受限于物体尺寸、形状以及机械臂末端夹爪结构等问题。常用的二指电动夹爪无法直接抓取包装盒、圆盘、卡片等扁平类物体。然而机器人可通过滑、拽等预操作调整物体的位置与方向,使之存在抓取姿态。但由于环境和抓取流
学位
《民法典》第404条将“正常经营买受人规则”适用范围由浮动抵押领域扩张到一般动产抵押领域,《<中华人民共和国民法典>有关担保制度的解释》第56条对该规则的具体适用进行解释。对正常经营买受人规则适用范围扩张的改动是否合理,学界争议不断,故有解释论证的必要。在对适用范围讨论充分之后,则需要重点探讨该规则在实践中应如何适用,主要涉及正常经营买受人规则的构成要件或适用要件。最后便是该规则适用的法律效果,将
学位
民族问题是关系国家稳定、民族团结和社会安宁的重大问题,中国共产党在不同的历史阶段都高度重视这一问题,在不同时期采取了不同的政策举措,促进了各民族的平等、团结和共同繁荣,提升了中华民族的整体凝聚力和认同感。十八大以来,以习近平同志为核心的党中央在继承和发展马克思主义经典作家的共同体思想、中国化的马克思主义民族理论、中华优秀传统文化的基础上,着眼于国际、国内的现实背景,推进了中华民族共同体建设的理论与
学位
中国在决胜脱贫攻坚战役中取得了举世瞩目的成就,同时也创造极具中国特色的政治动员式的扶贫制度模式。第一书记制度是党中央根据历史特殊时期的特殊任务,为帮助乡村早日实现脱贫,消除我国绝对贫困人口而设计的一种政党下乡,干部带动群众发展的制度模式。第一书记在走访入户中探寻贫困户的致贫根源,在面对面的交流中获取贫困户的利益诉求,从而推动扶贫政策的顺利落地与实施。然而在实际工作中,第一书记同贫困户的互动交流并没
学位
近些年来,在电子设备性能增强功能增多、短视频发布与直播开设全民化以及信息交流论坛使用便捷性提升的良好环境中,人们日常生活娱乐方式和知识获取途径逐渐多元化。然而随着参网人数迅速增加,用户群体规模不断增大以及社区平台的便利性增强,从应用或商品评论区以及社交平台中捕获合理有效的软件需求并进行软件需求文档设计维护的需求工程任务难度和压力显著增加。面对规模巨大的需求或评价,传统应用手动方法完成需求工程中软件
学位
计算设备性能的大幅升级满足了机器学习技术对大规模运算的要求,进而掀起了人工智能的潮流。然而,数据资源却因各种原因变得更加分散。一方面,频发的数据安全事件证明传统数据中心隐私保护能力不足;另一方面,移动智能设备的普及使得人们已经有能力自行存储,管理和使用数据。联邦学习作为一种面向分散数据集的机器学习方案,期望以交换模型更新的方式实现数据的安全聚合与使用。但通信代价常常制约其效用的发挥,并且觊觎数据价
学位
2020年初,新冠疫情在我国爆发,面对严峻的疫情防控形势,企业纷纷慷慨解囊,积极进行慈善捐赠,努力承担社会责任。然而现有关于企业捐赠行为经济后果的研究,主要是基于常态背景和救灾捐赠(比如汶川地震),对新冠疫情下企业的捐赠能带来怎样的资本市场反应的研究较少。本文基于新冠疫情背景,搜集了我国上市医药企业发布的疫情捐赠公告,分析了医药企业的捐赠情况,并选取亚泰集团与东北制药作为案例研究对象,通过事件研究
学位
近年来,我国企业跨国并购占中国企业对外直接投资金额的比重逐年上升。针对企业跨国并购的相关问题一直是经济学家研究和讨论的重点问题之一。已有研究对企业跨国并购的影响因素展开了大量的研究。从总体上看,现有研究显示,东道国制度环境会对企业的跨国并购产生影响。拥有良好的法治水平、腐败程度较低、政治稳定性较高的东道国更能够吸引企业的跨国并购行为。同时,较高的营商和投资环境自由度也能在极大程度上减少跨国企业在东
学位
近年来,区块链因其具有去中心化、不可篡改、隐私保护、安全性等特点,在以大数据、物联网、人工智能以及5G为核心的数字化浪潮中得到了广泛应用。在区块链系统中,区块传输是系统性能的重要环节,随着网络节点和交易数据量的急剧增加,区块传输的性能对于区块链系统可扩展性的影响日益显著。新兴的支持高带宽和低时延数据传输的远程直接内存访问(RDMA)技术在分布式系统广泛应用,并取得了突出的成效,因此,通过RDMA技
学位
容器化技术如今已经成为云计算环境中主流的应用部署方式,其能够以更加轻量的方式实现资源管控与隔离,大大提升应用的管理与编排效率。然而,容器在广泛应用的同时也给云环境的入侵检测带来了挑战。一方面,云环境中的宿主机上往往同时运行着数目巨大,应用各异的容器。对于宿主入侵检测来说,不同应用之间的数据差异使其无法有效地检测到入侵攻击;另一方面,由于容器高度动态化和定制化的特性,其产生的数据不足以建立有效的入侵
学位